[实用新型]自动化产线

权利要求书

1.一种自动化产线，其特征在于，其包括加工中心、机械手、自动输送线、控制系统和至少一个清理箱，所述加工中心包括多个加工设备，多个所述加工设备用于加工转向机壳体，所述自动输送线与多个所述加工设备环绕于所述机械手的四周，所述自动输送线用于水平输送和升降输送所述转向机壳体，所述清理箱用于清洗所述转向机壳体，所述控制系统信号连接于多个所述加工设备、所述清理箱、所述机械手和所述自动输送线。

2.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述加工设备包括有刀具、动力头、夹具和夹具底座，所述夹具底座上具有若干个精定位销，所述夹具上具有若干个定位孔，所述精定位销插入所述定位孔内并能够在所述定位孔内涨紧，所述夹具用于夹紧所述转向机壳体，所述刀具连接于所述动力头，所述动力头能够旋转、移动并用于带动所述刀具，以实现对所述转向机壳体的加工。

3.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述机械手包括机械臂和夹具抓取工装，所述夹具抓取工装连接于所述机械臂的端部，所述夹具抓取工装包括安装座、夹爪、抓取定位销和感应信号，所述夹爪、所述抓取定位销和所述感应信号均安装于所述安装座上，所述感应信号与所述控制系统信号连接。

4.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述自动输送线包括传送台和升降台，所述传送台用于水平输送所述转向机壳体，所述升降台连接于所述传送台的端部并用于升降输送所述转向机壳体。

5.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述清理箱位于相邻两个所述加工设备之间，所述清理箱包括清洗箱体、多个喷嘴和至少一个定位支撑座，所述定位支撑座和多个所述喷嘴均设置于所述清洗箱体内，多个所述喷嘴环绕于所述定位支撑座。

6.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述自动化产线还包括安全防护栏，所述安全防护栏连接于所述加工中心和所述自动输送线并形成有连续不间断的环形。

7.如权利要求1所述的自动化产线，其特征在于，所述加工设备的数量为三个，三个所述加工设备和所述自动输送线分别位于所述机械手的四个方位上。