[实用新型]一种基于视觉系统的渔场管理机器人

权利要求书

1.一种基于视觉系统的渔场管理机器人，包括上层（1）、中层（2）和底层（3），其特征在于，所述上层（1）包括左半帽（4）和右半帽（5），所述中层（2）由工型空柱（19）和包裹在工型空柱（19）外的环形圈（16）组成，所述右半帽（5）通过环形帽缘（5-1）固定连接在工型空柱（19）的上端，所述左半帽（4）通过自动旋入机构（10）与右半帽（5）转动连接，所述底层（3）包括底层上部（29）、底层中部（30）和底层下部（31），所述底层上部（29）通过凸缘（29-1）固定连接在工型空柱（19）的下端，所述底层中部（30）与底层上部（29）转动连接，所述底层下部（31）与底层中部（30）固定连接；

所述右半帽（5）的侧壁上设有两个警报喇叭（7）和三个上下旋转摄像头（8），且右半帽（5）的顶部设有一个水平旋转高清摄像头（9），所述工型空柱（19）的底部固定连接有隔板（20），工型空柱（19）和上层（1）形成功能腔室（21），所述功能腔室（21）内设有抽水泵（22）、排水泵（23）、气泵（24）和太阳能板（28），所述底层下部（31）和底层中部（30）上设有机体运动喷头（41），所述底层上部（29）的侧壁上和凸缘（29-1）的下端还设有机体调整稳定喷头（42），所述底层下部（31）的底部还转动连接有水质检测球（32）。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的渔场管理机器人，其特征在于：所述自动旋入机构（10）包括半环形齿条（12）、齿轮（13）和旋帽电机（14），所述左半帽（4）与右半帽（5）通过设在左半帽（4）底部的转环（4-1）和设在右半帽（5）底部的旋帽旋转轴（11）转动连接，所述半环形齿条（12）通过弧形板（12-1）固定连接在转环（4-1）的外侧，所述旋帽电机（14）通过旋帽电机固定架（15）固定连接在工型空柱（19）上，所述齿轮（13）连接在旋帽电机（14）的输出轴上，且齿轮（13）与半环形齿条（12）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的渔场管理机器人，其特征在于：所述太阳能板（28）位于左半帽（4）的正下方，太阳能板（28）通过推杆（27）固定连接在隔板（20）上，所述推杆（27）由推杆电机（27-1）和伸缩杆（27-2）组成，所述隔板（20）上还固定设有控制装置（25）和电池组（26），所述太阳能板（28）与电池组（26）相连，且电池组（26）还设在与环形圈（16）上的充电接口相连，电池组（26）为整个设备供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的渔场管理机器人，其特征在于：所述抽水泵（22）和排水泵（23）分别通过抽水下管（22-1）和排水下管（23-1）连通至设备外部，而抽水泵（22）的抽水上管（22-2）和排水泵（23）的排水上管（23-2）则连通至中空的环形圈（16）内，所述环形圈（16）外侧还设有一圈充电保护环（17），所述气泵（24）通过通气管一（24-2）连通至环形圈（16），并通过通气管二（24-3）连通至设备外部，且气泵（24）还与气体压缩缸（24-1）连通。

5.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的渔场管理机器人，其特征在于：所述底层上部（29）内固定连接有电机支架（40），所述电机支架（40）中心处固定连接有旋转电机（39），所述旋转电机（39）的输出轴通过联轴器（38）与连接杆（37）连接，所述连接杆（37）与连接轮（36）固定连接，所述连接轮（36）还与底层中部（30）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于视觉系统的渔场管理机器人，其特征在于：所述水质检测球（32）的两端设有旋转轴（33），且其中一端的旋转轴（33）还与球体旋转电机（34）的输出轴连接，所述旋转轴（33）转动连接于固定设在底层下部（31）的轴套（35）内，所述水质检测球（32）上的底侧设置有进水通孔（32-1），且水质检测球（32）内设置水质监测装仪。