[实用新型]一种机电一体化用机械升降装置

权利要求书

1.一种机电一体化用机械升降装置，包括底板(1)和支撑板(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶面和支撑板(2)的底面均固定安装有两个对称分布的滑轨(19)，所述滑轨(19)内开设有滑槽(3)，每个所述滑槽(3)内均滑动设置有两个滑块(4)，所述底板(1)上的滑块(4)与支撑板(2)上的滑块(4)之间通过转轴转动连接有两个相互交叉的支撑杆(5)，两个所述支撑杆(5)之间通过转轴转动连接，所述支撑杆(5)上设置有驱动机构，所述驱动机构包括设置在两个支撑杆(5)之间的两个互相平行的连接杆(6)，所述连接杆(6)与支撑杆(5)之间相互垂直，所述连接杆(6)的两端分别通过转盘与支撑杆(5)相连，所述连接杆(6)上设置有螺纹块(7)，所述底板(1)上固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端依次贯穿两个不同连接杆(6)上的螺纹块(7)且与螺纹块(7)之间螺纹连接，所述伺服电机(8)的输出端上刻有两种方向不同的螺纹(9)，所述底板(1)的底面设置有移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种机电一体化用机械升降装置，其特征在于，所述移动机构包括固定焊接在底板(1)底面的方框(10)，所述方框(10)的内部滑动设置有水平横板(11)，所述水平横板(11)底面的四个拐角处固定安装有万向轮(12)，所述水平横板(11)的顶面中部通过转盘转动连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)贯穿底板(1)并延伸到底板(1)的上方，所述螺纹杆(13)与底板(1)之间螺纹连接，所述螺纹杆(13)的顶端固定焊接有轮盘(14)，所述水平横板(11)上设置有限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种机电一体化用机械升降装置，其特征在于，所述限位机构包括固定焊接在底板(1)底面的光滑圆柱(15)和固定设置在水平横板(11)内部的限位滑块(16)，所述光滑圆柱(15)贯穿限位滑块(16)且二者之间滑动连接，所述光滑圆柱(15)的底端固定焊接有第一限位块(17)。

4.根据权利要求1所述的一种机电一体化用机械升降装置，其特征在于，所述伺服电机(8)的输出端上固定焊接有两个第二限位块(18)。

5.根据权利要求2所述的一种机电一体化用机械升降装置，其特征在于，所述轮盘(14)的周壁上套设有防滑胶套(20)。