[实用新型]一种用于套箱机的抓取机构

说明书

本实用新型涉及一种用于套箱机的抓取机构，属于套箱机技术领域，包括机架，所述机架内安装有箱体，所述机架顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部安装有与其输出端固定连接的安装板，所述安装板底部安装有吸盘，所述安装板上端通过导向机构与伸缩气缸相连；本实用新型通过设置可跟随安装板移动的导向机构对安装板的移动进行导向，保证在抓取后移动的稳定性，同时导向杆还可以对移动后的箱体进行辅助卸料，避免箱体残留导致后续套箱工作无法正常进行和正常进行抓取，保证了工作的连续性，提高了工作相率，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及套箱机技术领域，具体是一种用于套箱机的抓取机构。

背景技术

在烟草包装时需要将内箱和外箱进行套合，从而能够在运输和存储过程中有效防潮，保证烟丝的品质。传统的套箱工作都是由工人手工完成，工作效率低，劳动强度大，因此出现了套箱机来解决该问题。

套箱机在工作时需要先将两个空箱体抓取，然后放入合适的工位进行套合，而目前的抓取设备在工作时主要有水平移动和竖直移动，竖直移动结构需要将上端的吸盘等固定结构降下来，再抓取后再上升，然后移动至下一工位，由于在上升时存在一定距离，容易导致晃动使得吸附不稳定，容易影响后续的套合工作，导致工作效率低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于套箱机的抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于套箱机的抓取机构，包括机架，所述机架内安装有箱体，所述机架顶部固定安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部安装有与其输出端固定连接的安装板，所述安装板底部安装有吸盘，所述安装板上端通过导向机构与伸缩气缸相连。

作为本实用新型的进一步技术方案：所述导向机构包括固定安装在伸缩气缸侧面的固定杆，所述固定杆内安装有与其滑动连接的导向杆，所述导向杆下端贯穿安装板并与其滑动连接，所述导向杆外部固定安装有固定块，所述固定块设置在固定杆和安装板之间，所述固定块通过弹簧与安装板相连，所述弹簧套设在导向杆外部并与其滑动连接。

作为本实用新型的更进一步技术方案：所述安装板上表面固定安装有抓取气缸，所述抓取气缸与吸盘相连。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述固定杆内开设有与导向杆相配合的第一导向孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述安装板内开设有与导向杆相配合的第二导向孔。

作为本实用新型的再进一步技术方案：所述机架底部安装有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置可跟随安装板移动的导向机构对安装板的移动进行导向，保证在抓取后移动的稳定性，同时导向杆还可以对移动后的箱体进行辅助卸料，避免箱体残留导致后续套箱工作无法正常进行和正常进行抓取，保证了工作的连续性，提高了工作相率，实用性强。

附图说明

图1为用于套箱机的抓取机构抓取前的主视剖面图；

图2为用于套箱机的抓取机构抓取时的主视剖面图；

图3为用于套箱机的抓取机构卸料时的主视剖面图；

图4为用于套箱机的抓取机构中导向机构的结构示意图。

图中：1-机架、2-箱体、3-安装板、4-伸缩气缸、5-导向杆、6-固定杆、7-固定块、8-弹簧、9-吸盘、10-滚轮、11-抓取气缸、12-第一导向孔、13-第二导向孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1