[实用新型]不锈钢锅冷覆底自动点焊装置及自动化生产线

权利要求书

1.不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，包括回转输送装置、铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机；所述回转输送装置包括循环轨道、转移模座、工装模座、第一移位装置和第二移位装置；

所述循环轨道设有高低交替设置的两个低位区段和两个高位区段，各低位区段上分别设有所述转移模座，所述转移模座上设有用于与两个高位区段的轨道衔接的转移轨，转移模座通过第一移位装置可沿低位区段的轨道往复移动，以衔接两个高位区段；

工装模座设有与转移轨和高位区段轨道配合的滑道，第二移位装置在转移模座衔接高位区段时耦合工装模座并沿高位区段的轨道驱动工装模座向下一区段的方向移动，使位于转移模座上的工装模座转移至下一个高位区段上，在高位区段上的工装模座向下一个低位区段的转移模座转移，实现工装模座的循环转移；

沿工装模座的循环转移方向，在其中一个高位区段上顺次衔接有所述包底片上料机构和点焊机，位于该高位区段和上一个低位区段的转角位处衔接有铝片上料机构，通过第一移位装置和第二移位装置可控制工装模座在上述区段的移动和停歇，以实现工装模座与铝片上料机构、包底片上料机构和点焊机的衔接。

2.根据权利要求1所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述循环轨道包括依次衔接的第一区段、第二区段、第三区段和第四区段，所述第一区段和第三区段为所述低位区段，所述第二区段和第四区段为所述高位区段，第一区段首端与第四区段末端的转角位定义为第一转角衔接位，第一区段末端与第二区段首端的转角位定义为第二转角衔接位，第二区段末端和第三区段首端的转角位定义为第三转角衔接位，第三区段末端和第四区段首端的转角位定义为第四转角衔接位；

第二区段上设有衔接第二转角衔接位的第一工序停歇位以及衔接第一工序停歇位和第三转角衔接位的第二工序停歇位，所述铝片上料机构衔接第二转角衔接位，所述包底片上料机构衔接第一工序停歇位，所述点焊机衔接第二工序停歇位。

3.根据权利要求2所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位和第三转角衔接位构成4个等距的工位，第二区段上分配有与工序停歇位数量相应的工装模座，第三区段、第四区段和第一区段共分配有2个工装模座，上述工装模座在循环轨道上呈周期性转移切换；

第二区段上的第二移位装置设有3个用于耦合工装模座的附接装置，所述第二移位装置通过附接装置可周期性地将第二转角衔接位、第一工序停歇位、第二工序停歇位上的工装模座顺次地转移至下一个工位。

4.根据权利要求3所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述第二移位装置设于高位区段轨道的侧部，其包括第二传动齿条、第二传动齿轮、第二电机和横杆，所述第二传动齿条、横杆沿第二区段和第四区段布置，所述第二传动齿轮与相应的第二传动齿条啮合，所述第二电机的输出端与对应的第二传动齿轮相连接，所述横杆与所述第二电机固定连接；

所述附接装置包括气缸，气缸安装在横杆上，气缸的输出端安装有销杆，工装模座上对应销杆设有销孔，销杆插入对应的销孔内使附接装置与工装模座耦合。

5.根据权利要求2所述的不锈钢锅冷覆底自动点焊装置，其特征在于，所述第一移位装置设于所述转移模座和该转移模座所在的低位区段之间，其包括第一传动齿条、第一传动齿轮和第一电机，所述第一传动齿条沿第一区段和第三区段布置，第一传动齿轮与所述第一传动齿条啮合，所述第一电机与转移模座固定连接，其输出端与第一传动齿轮相连接。