[实用新型]一种用于流水线物件搬运的自动化机械

权利要求书

1.一种用于流水线物件搬运的自动化机械，包括底板(1)，所述底板(1)的顶部安装有支撑板(2)，其特征在于：所述支撑板(2)的顶端安装有固定板(8)，所述固定板(8)的内部贯穿设置有滚筒(19)，所述滚筒(19)的外部设置有传送带(9)，所述底板(1)的顶部安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端连接有皮带(17)，所述底板(1)的顶部安装有支撑件(3)，所述支撑件(3)的顶部设置有固定架(4)，所述固定架(4)的顶部设置有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端连接有第一电机输出轴(18)，所述第一电机输出轴(18)的一端安装有偏心轮(6)，所述偏心轮(6)的外部连接有偏心轮限定件(24)，所述偏心轮限定件(24)的一端贯穿安装有活动件(25)，所述活动件(25)的外部贯穿安装有固定杆(21)，所述活动件(25)的一端连接有摆动杆(10)，所述摆动杆(10)的一端连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)的一端连接有连接架(15)，所述连接架(15)的内部安装有液压缸(20)，所述液压缸(20)的输出端连接有滑动杆(11)，所述滑动杆(11)的外部设置有滑套(22)，所述滑套(22)的正部连接有第一活动杆(12)，所述滑套(22)的背部连接有第二活动杆(13)，所述第二活动杆(13)的一端连接有夹取件(14)，所述连接架(15)的底部设置有滑槽(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述第一电机输出轴(18)贯穿设置在固定架(4)的顶端与偏心轮(6)相连接，且偏心轮(6)的外部与偏心轮限定件(24)活性连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述滑动杆(11)通过液压缸(20)和第一活动杆(12)与滑套(22)滑动连接，且夹取件(14)通过第二活动杆(13)与滑槽(23)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述夹取件(14)、第一活动杆(12)、第二活动杆(13)和滑套(22)的数量设置两个，且两个夹取件(14)、第一活动杆(12)、第二活动杆(13)和滑套(22)以液压缸(20)的中心线相互对称。

5.根据权利要求1所述的一种用于流水线物件搬运的自动化机械，其特征在于：所述支撑板(2)竖截面的形状为X形，且支撑板(2)两个顶端固定安装两个固定板(8)。