[实用新型]一种自动下餐盒装置

说明书

本实用新型提供了一种自动下餐盒装置，其包括：具有承载及运送餐盒用的通道(12)和下盒孔(11)的储盒平台(10)，设置在所述通道(12)的末端、用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动的送盒机构(20)，分盒机构(30)，以及用于向所述送盒机构和所述分盒机构发送指令的控制系统，所述分盒机构设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下。本自动下餐盒装置具有一次性存储餐盒多，供盒快，传送平稳等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动制餐设备领域，具体是一种自动下餐盒装置。

背景技术

自助式食品制售设备是一种自动化的制售食品设备，其具有卫生、方便、节省人力等诸多优点，非常适合在人流较多的场合使用。

在自助式食品制售设备中，需要使用自动下餐盒装置，以将餐盒传送给后序的食品包装工序使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动下餐盒装置，该自动下餐盒装置具有一次性存储餐盒多，供盒快，传送平稳等优点。

为达上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动下餐盒装置，其包括：

储盒平台(10)，其具有承载及运送餐盒用的通道(12)、以及位于所述通道(12)前端的下盒孔(11)；

送盒机构(20)，其设置在所述通道(12)的末端，用于推动餐盒向所述下盒孔(11)运动；

分盒机构(30)，其设置在所述下盒孔(11)的一侧，用于承接来自所述通道(12)的整叠的餐盒并将餐盒支撑在所述下盒孔(11)的上方、以及在接到分盒指令后将最下方的一个餐盒分离经所述下盒孔(11)落下；以及

控制系统，其用于向所述送盒机构(20)和所述分盒机构(30)发送指令。

优选地，所述分盒机构(30)包括：

支撑框(33)，其具有用于与餐盒的外翻边配合支撑餐盒的支撑部(332)、以及用于供餐盒掉落的过盒孔(331)，所述支撑框(33)配置于所述下盒孔(11)的上方、开口朝向所述通道(12)、且可沿所述通道(12)的方向运动以选择所述支撑部(332)或所述过盒孔(331)与所述下盒孔(11)相对；

分离刀(32)，其固定在所述支撑框(33)的对应所述过盒孔(331)的位置，用于在所述过盒孔(331)运动至所述下盒孔(11)上方的过程中，插入最下方的两个餐盒的间隙、将最下方的一个餐盒分离并对其余餐盒形成支撑；以及

用于驱动所述支撑框(33)运动的第一驱动机构(35)。

优选地，所述分离刀(32)的头部(321)呈楔形结构，以使得当所述分离刀(32)插入所述两个餐盒的间隙的过程中对下方的餐盒的边沿产生向下的挤压力。

优选地，整叠的餐盒支撑在所述支撑框(33)的支撑部(332)时，所述楔形结构的尖端与整叠的餐盒的最下方的两个餐盒的间隙对准。

优选地，所述分盒机构(30)包括：用于检测所述过盒孔(331)和所述支撑部(332)的位置的第一传感器(34)，所述第一传感器(34)与所述控制系统相连，用于控制所述支撑部(332)的行程。

优选地，所述下盒孔(11)的远离所述通道(12)的一侧设有挡板(40)。

优选地，所述下盒孔(11)处还设有第二传感器(50)，所述第二传感器(50)与所述控制系统相连。

优选地，所述送盒机构(20)包括：推板(21)；以及用于驱动所述推板(21)沿所述通道(12)的方向运动的第二驱动机构。