[实用新型]一种测试设备的接口装置

说明书

本实用新型实施例提供了一种测试设备的接口装置，接口装置包括：第一机械手、第二机械手和缓冲盘。第一机械手安装于测试轨道与缓冲盘之间，第一机械手的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且第一机械手带动第一抓取机构移动；缓冲盘可轴向转动地安装于第一机械手与第二机械手之间，且缓冲盘上开设有多个用于放置样本的装配孔，每一装配孔的中心与缓冲盘中心间的距离相同，且每相邻两个装配孔的中心间的距离相同；第二机械手的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且第二机械手带动第二抓取机构移动。采用本实用新型实施例提供的接口装置，通过第一机械手、第二机械手及缓冲盘实现样本的取样和下样，进而降低耗费的人力，提高样本的测试效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种测试设备的接口装置。

背景技术

目前，实验室自动化流水线应用越来越广，一条流水线可以控制多台相同或不同的测试设备。当需要对流水线上的样本进行采样分析时，需要在流水线外安装测试设备，如全自动凝血分析仪。一种测试设备采用离轨取样的方式。利用这种采用离轨取样方式的测试设备测试样本时，需要工作人员手动将样本放入测试设备的样本架中，然后工作人员手动将样本架放入测试设备的上样区，测试设备的拨动装置将上样区的样本架送入测试区进行测试，在测试完毕后将样本架送至测试设备的出口位置，然后由工作人员手动将样本架取下，并将测试后的样本重新放入流水线上。

采用离轨取样方式的测试设备测试样本时，需要人工取样和下样，需要耗费较大的人力，使得样本的测试效率较低。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种测试设备的接口装置，以降低耗费的人力，提高样本的测试效率。具体技术方案如下：

为达到上述目的，本实用新型实施例提供了一种测试设备的接口装置，所述接口装置包括：第一机械手、第二机械手和缓冲盘；

所述第一机械手安装于测试轨道与所述缓冲盘之间，所述第一机械手的一端设置有抓取样本的第一抓取机构，且所述第一机械手带动所述第一抓取机构移动，所述第一抓取机构的行程大于等于所述测试轨道与所述缓冲盘之间的距离；

所述缓冲盘可轴向转动地安装于所述第一机械手与所述第二机械手之间，且所述缓冲盘上开设有多个用于放置所述样本的装配孔，每一所述装配孔的中心与所述缓冲盘中心间的距离相同，且每相邻两个所述装配孔的中心间的距离相同；

所述第二机械手的一端设置有抓取样本的第二抓取机构，且所述第二机械手带动所述第二抓取机构移动，所述第二抓取机构的行程大于等于所述缓冲盘与样本架装载区之间的距离。

可选的，所述接口装置还包括拨杆机构；所述拨杆机构包括运输样本架的轨道组和安装板；

所述轨道组固定安装于所述安装板上，且所述轨道组的一端设置有所述样本架装载区，所述轨道组的另一端连接有所述测试设备。

可选的，所述拨杆机构还包括拨杆组；

所述拨杆组安装在所述安装板上，且可带动样本架沿所述轨道组移动。

可选的，所述拨杆组包括第一拨杆和拨块；

所述第一拨杆可带动所述样本架沿所述轨道组从所述样本架装载区移动至所述测试设备；

所述拨块可带动所述样本架沿所述轨道组从所述测试设备移动至所述样本架装载区。

可选的，所述轨道组包括第一轨道和第二轨道；所述拨杆组还包括第二拨杆；

所述第一拨杆可带动所述样本架沿所述第一轨道从所述样本架装载区移动至所述测试设备；

所述拨块可带动所述样本架沿所述第二轨道从所述测试设备移动至所述样本架装载区；