[实用新型]一种自动匀速推杆推进装置

说明书

本实用新型涉及矿山、隧道等工程领域，具体涉及配合钻孔窥视、轨迹成像等工程测量使用的一种自动匀速推杆推进装置，包括三角架底座装置和基座装置、气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置等。气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置固定在基座上，基座装置和三角架底座装置采用卡接。该设备具有夹持固定推杆、自动匀速推进推杆、推进深度显示和深度信号输出等功能，可较好配合、辅助其他设备完成钻孔窥视等工作。

技术领域

本实用新型涉及矿山、隧道工程领域，特别是涉及配合钻孔窥视、轨迹成像等工程测量使用的一种自动匀速推杆推进装置。

背景技术

钻孔窥视、轨迹成像技术目前广泛应用于我国矿山、隧道等工程领域。在开展测试过程中，保证推杆稳定、匀速推进是影响测试成功和测试效果的关键。为了达到较高的测量深度，需要不断连接推杆；为了保证测试和成像的效果，需要匀速将推杆送入钻孔。目前的这项工作主要靠人工完成，由一人手持推杆，并保证尽可能的匀速将推杆送入钻孔，一人进行推杆的连接。

但是，靠人工完成固定推杆、推杆连接、推进推杆等工作具有很多缺点：首先，人工难以控制推杆推进速度，影响测试成像效果；靠人工扶持推杆，难以对推杆进行固定，接杆时容易抖动，造成推杆回落，影响测试效果；受测试时长限制，测试时间过长，手臂容易酸痛，影响测试精度；靠人工完成固定推杆、推杆连接、匀速推进推杆等工作，一般需要2-3人，人工成本高。所以急需开发一种能够固定推杆并能自动且匀速推进推杆的装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动匀速推杆推进装置，以解决上述人工操作存在的问题，使依靠此装置，既能固定推杆，又能自动且匀速将推杆送入钻孔，进而来减少测试的人工工作量，简化测试流程，提高测试的效果和效率。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供的一种自动匀速推杆推进装置，包括三角架底座装置和上部基座装置，所述三角架底座装置用于支撑固定基座装置，调节设备高度和角度。所述基座用来固定气泡调平装置、电动机齿轮传动装置、滚轮夹持推进装置、深度编码器及LED显示装置，所述气泡调平装置用来指示仪器是否水平，所述电动机齿轮传动装置用于提供推杆推动力，所述滚轮夹持推进装置用来固定和推进推杆，所述深度编码器和LED显示装置用于显示推杆推进深度和向主机输出深度信号。

进一步的，所述三角架底座装置由底座和可伸缩支腿组成，底座为圆柱形，中部有直径略大于推杆直径的圆形孔，采用不锈钢材料，底座上有与基座配套的凸块；可伸缩支腿采用轻便的合金材料，所述基座装置为圆柱形，采用不锈钢材料，中部有直径略大于推杆直径的圆形孔，侧面开有螺纹孔，螺纹孔与中部推杆孔贯通，并配有符合螺纹孔的高强塑料螺栓，基座下有与底座配套的凹槽，上部固定三角形不锈钢板。

进一步的，所述气泡调平装置，采用普通圆形水准器，水平固定至基座上。进一步的，所述电动机齿轮传动装置，包括齿轮、电动机、启动开关和可拆卸充电电池，所述齿轮采用轻便合金材料或高强合成塑料，所述电动机采用煤安认证的小功率电动机，且具备过载保护功能，所述可拆卸充电电池采用煤安认证的防爆锂电池。

进一步的，所述滚轮夹持推进装置，包括滚轮、摩擦材料垫层、拉紧装置。所述滚轮采用轻便合金材料，轮槽宽度与推杆直径相适应，所述摩擦材料采用橡胶材料，固定至轮槽内，所述拉紧装置采用螺栓锁紧滚轮中轴部分，固定并拉紧两滚轮之前的距离。

进一步的，所述深度编码器及LED显示装置，包括深度编码器、LED显示器、深度信号输出接口，所述深度编码器采用旋转编码器，利用滚轮旋转编码，所述LED显示器内置智能芯片，可进行解码并直接显示推进深度，所述深度信号输出接口采用与窥视仪器配套的接口。