[实用新型]一种用于飞艇的配平衡系统

说明书

本实用新型公开了一种用于飞艇的配平衡系统，包括平台以及设置于所述平台上端的配平衡架，所述配平衡架上端水平横向滑动连接有滑板，配平衡架上设有用于使所述滑板在所述配平衡架上横向往复运动的第一往复运动机构，配平衡架上设有用于所述滑板的第一锁死机构，滑板下端纵向滑动连接有配重，滑板上设有用于使所述配重在所述滑板下方纵向往复运动的第二往复运动机构，本申请通过设置配平衡架并在配平衡架上设设置横向和纵向两个方向上的水平移动机构，进而可以带动配重在水平的二维平面内进行运动，进而可以根据配重的需要将配重快速移动到所需的位置，而且配平衡过程简单快速，配平衡后能够对配重进行锁死，保证了飞行过程中的安全性。

技术领域

本实用新型涉及飞艇配平衡技术领域，具体是一种用于飞艇的配平衡系统。

背景技术

飞艇属于浮空器的一种，也是利用轻于空气的气体来提供升力的航空器。根据工作原理的不同，浮空器可分为飞艇、系留气球和热气球等，飞艇分有人和无人两类。飞艇获得的升力主要来自其内部充满的比空气轻的气体，现代飞艇一般都使用安全性更好的氦气来提供升力，另外飞艇上安装的发动机或电池为飞艇提供部分的升力。发动机或电池提供的动力主要用在飞艇水平移动以及艇载设备的供电上，所以飞艇相对于现代喷气飞机来说节能性能更好，而且对于环境的破坏也更小。

飞艇是通过较轻的气体提供的浮力来平衡飞艇自身的重力以及飞艇载重的重力，并且达到平衡状态，但是由于飞艇在使用的过程中，需要调整飞艇的重心，即需要对飞艇进行配平衡，以保证飞艇飞行姿态的平稳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于飞艇的配平衡系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于飞艇的配平衡系统，包括平台以及设置于所述平台上端的配平衡架，所述配平衡架上端水平横向滑动连接有滑板，所述配平衡架上设有用于使所述滑板在所述配平衡架上横向往复运动的第一往复运动机构，所述配平衡架上设有用于所述滑板的第一锁死机构，所述滑板下端纵向滑动连接有配重，所述滑板上设有用于使所述配重在所述滑板下方纵向往复运动的第二往复运动机构，所述滑板上设有用于锁死配重的第二锁死机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述平台为平板结构，所述配重下端设有支撑轮，所述支撑轮位于所述平台上端。

作为本实用新型进一步的方案：所述配平衡架为矩形框架结构。

作为本实用新型进一步的方案：所述配平衡架上设有第一导轨，所述滑板滑动连接于第一导轨上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一往复运动机构包括与配平衡架固定连接的第一电机以及连接于所述配平衡架与所述滑板之间的第一丝杠，第一丝杠与所述第一电机的输出轴固定连接，所述第一丝杠与所述滑板螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑板上设有第二导轨，所述配重与所述第二导轨滑动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二往复运动机构包括与滑板固定连接的第二电机以及连接于所述滑板与配重之间的第二丝杠，第二丝杠与所述第二电机的输出轴固定连接，所述第二丝杠与所述配重螺纹连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述配重为飞艇上的电池箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本申请通过设置配平衡架并在配平衡架上设置横向和纵向两个方向上的水平移动机构，进而可以带动配重在水平的二维平面内进行运动，进而可以根据配重的需要将配重快速移动到所需的位置，而且配平衡过程简单快速，配平衡后能够对配重进行锁死，保证了飞行过程中的安全性；