[实用新型]一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统

说明书

本实用新型公开了一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统，包括：管道清理机器人、收放线装置和控制装置；所述管道清理机器人设置在管道的内部；所述收放线装置设置在管道的外侧，且与管道清理机器人之间电线连接；所述控制装置设置在收放线装置的一侧，且与收放线装置之间电连接，并且控制收放线装置和管道清理机器人作业。本实用新型可以在管道正常工作的情况下，即管道内有一定压力和介质流动时的在线清理管道内部坚硬结垢和沉积物，通过分段的动力接驳，可实施几公里、几十公里及以上管道清理作业，可使企业在不停产的情况下疏浚管道，避免企业损失。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，尤其是涉及一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统。

背景技术

管道输送是液体和气体重要输送方式，在输送过程中常常会出现结垢和沉积物等的堵塞现象，影响输送效果。这就要求人们对其实施清理疏通。目前清理疏通较短的管道，如几十米、几百米的管道清理尚有解决方法，而几公里、几十公里的管道清理则较难，尤其是还要在管道正常输送介质时，即管道内有一定压力和介质流动时的在线清理则更为困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统，包括：管道清理机器人、收放线装置和控制装置；所述管道清理机器人设置在管道的内部；所述收放线装置设置在管道的外侧，且与管道清理机器人之间电线连接；所述控制装置设置在收放线装置的一侧，且与收放线装置之间电连接，并且控制收放线装置和管道清理机器人作业。

优选的是，所述管道清理机器人包括机体前段、动力头模块、行走模块、柔性转向模块、液压控制系统、接驳舱和旋转装置；在所述机体前段的前端中心设置动力头模块；在所述机体前段的后侧设置液压控制系统；所述机体前段与液压控制系统之间通过柔性转向模块连接；在所述机体前段和液压控制系统的圆周面上均设置有行走模块；在所述液压控制系统的后端设置旋转装置；在所述旋转装置的上端设置接驳舱；在所述旋转装置的下端设置行走模块，且下端的行走模块与上端的接驳舱的位置相对应。

优选的是，所述动力头模块采用仿形盾构刀盘或其它清除工具。

优选的是，所述行走模块有多个，且在机体前段和液压控制系统的圆周围上均等距离的设置三个，并且相互对用。

优选的是，所述行走模块由支撑腿和升降油缸构成，且通过液压控制系统控制。

优选的是，所述收放线装置包括发电机组、卷扬机、加压系统、排线机构和抽液系统；所述发电机组为本系统提供动力，且卷扬机实现动力和控制线的收放；在所述抽液系统的底端设置加压系统，且加压系统的底端与接驳舱相对应连接，实现对密封腔加压；所述排线机构实现对动力和控制线的排布。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型特长管道盾构掘进式在线清理作业系统可以在管道正常工作的情况下，即管道内有一定压力和介质流动时的在线清理管道内部坚硬结垢和沉积物，通过分段的动力接驳，可实施几公里、几十公里及以上管道清理作业，可使企业在不停产的情况下疏浚管道，避免企业损失。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的一种特长管道盾构掘进式在线清理作业系统结构示意图。

图2是管道清理机器人的结构示意图。

图3是收放线装置的结构示意图。

图4是接驳舱的结构示意图。

图中，各附图标记为：