[实用新型]一种扫地机器人

说明书

本实用新型提供了一种扫地机器人，属于扫地机器领域，包括机体、充电座及连接架，机体呈圆盘状，机体的一端具有充电接口，充电接口与充电座可分离连接；连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，充电座连接于第一限位架内，机体连接于第二限位架内，第二限位架与第一限位架相铰接，转动第二限位架可使第二限位架与机体分离；第一限位架与固定架相铰接，向上翻转第一限位架，可带动充电座、第二限位架及机体同步向上翻转。这种扫地机器人具有用来连接充电座的第一限位架，用来连接机体的第二限位架，不使用机体时，可转动第一限位架，使第一限位架、第二限位架、充电座及机体转动至竖直位置，能够节省占地空间，对机体起到保护作用。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器领域，具体而言，涉及一种扫地机器人。

背景技术

目前扫地机器人越来越受到大家的关注，拥有扫地机器人的家庭越来越多，扫地机器人给家庭减少了不少家务负担。但扫地机器人的结构特性及运行特性，使其放置在地面上时会占据不小的地面空间，并且其结构较为脆弱，如果被不小心踩到，很容易造成内部或外部结构件的损坏，给使用带来了一定程度上的不便。

实用新型内容

本实用新型提供了一种扫地机器人，旨在解决现有技术中的上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种扫地机器人，包括机体、充电座及连接架，所述机体呈圆盘状，所述机体的一端具有充电接口，所述充电接口与所述充电座可分离连接；所述连接架包括固定架、第一限位架及第二限位架，所述充电座连接于所述第一限位架内，所述机体连接于所述第二限位架内，所述第二限位架与所述第一限位架相铰接，转动所述第二限位架可使第二限位架与所述机体分离；所述第一限位架与所述固定架相铰接，向上翻转所述第一限位架，可带动所述充电座、所述第二限位架及所述机体同步向上翻转。

在一些实施例中，所述固定架包括相平行设置的两个固定板以及水平连接于两个所述固定板之间的横梁，所述固定板上开设有多个固定孔。

在一些实施例中，所述第一限位架包括第一限位板及第二限位板，所述第一限位板的一端与其中一个所述固定板相铰接，所述第二限位板的一端与另一个所述固定板相铰接；所述充电座的两侧各设置有一个限位孔，所述第一限位板及第二限位板上均设置有限位柱，所述限位柱的端部连接于所述限位孔。

在一些实施例中，所述限位孔呈长条形结构，所述限位柱的结构与限位孔的结构适配；所述第一限位板上设置有相连通的螺纹孔及容纳孔，所述螺纹孔内螺接有调节螺栓，所述调节螺栓的端部延伸至所述容纳孔，所述限位柱可活动地设置于所述容纳孔内。

在一些实施例中，所述第一限位板远离所述固定板的一端设置有第一连接板，所述第二限位板远离所述固定板的一端设置有第二连接板；所述第二限位架包括第三限位板及第四限位板，所述第三限位板及第四限位板分别连接于所述机体的两侧，所述第三限位板的端部与所述第一连接板相铰接，所述第四限位板的端部与所述第二连接板相铰接，使得所述第三限位板及第四限位板能够绕竖直的轴线转动。

在一些实施例中，所述第一连接板及第二连接板的结构一致，所述第三限位板与第四限位板的结构一致；所述第一连接板的端部形成连接槽，所述第三限位板的端部转动连接于所述连接槽，且所述第三限位板的端部延伸至所述连接槽的外部并形成抵接部，所述抵接部具有相邻的第一抵接面及第二抵接面；所述连接槽内连接有弹片，所述弹片呈板状结构，所述弹片的一端与第一连接板固定连接，弹片的另一端与第一连接板分离；

所述弹片与所述第一抵接面抵接时，所述第三限位板与所述机体的侧部相连；所述弹片与所述第二抵接面抵接时，所述第三限位板与机体分离。

在一些实施例中，所述机体的两侧设置有长条形的连接孔，所述第三限位板及第四限位板上设置有可活动的连接块，所述连接块的端部连接于所述连接孔。