[实用新型]一种核电站热套管外表面磨损测量装置

说明书

本实用新型属于百万千瓦级核电站反应堆技术领域，特别是涉及一种核电站热套管外表面磨损测量装置。该核电站热套管外表面磨损测量装置包括移动升降机构和视频检测装置；移动升降机构包括运载车、升降台、旋转台以及伸缩臂；所述升降台上设有旋转轴，所述旋转台绕所述旋转轴旋转，所述伸缩臂在所述旋转台上的安装位置点与所述旋转轴的轴心之间的距离大于预设距离，所述预设距离为核电站反应堆压力容器的热套导锥的底面半径；视频检测装置包括第一摄像头以及第二摄像头。本实用新型的核电站热套管外表面磨损测量装置，可以通过远程控制来实现对热套管外表面的磨损状态的精确测量，节约了人力成本，缩短了检查时间。

技术领域

本实用新型属于百万千瓦级核电站反应堆技术领域，特别是涉及一种核电站热套管外表面磨损测量装置。

背景技术

反应堆压力容器是百万千瓦级压水堆核电站的核心部件，且反应堆压力容器的内部构件，比如热套管、热套管法兰、适配器贯穿件、控制棒导向杆等均与反应堆运行息息相关。目前，在反应堆的运行过程中，反应堆压力容器的水流振动会导致热套管和适配器贯穿件的下沿接触磨损，且该处的磨损情况会随着反应堆的运行时间的增加而逐渐加重，严重情况下会导致热套管磨损脱落，导致控制棒导向杆的卡涩，影响核电机组正常停堆；且该位置(热套管所在的反应堆压力容器顶盖)具有高放射性，因此人员无法长时间停留；具体地，反应堆压力容器顶盖内部的剂量率一般情况下为10msv/h(1ms＝1000usv)，而每日单人允许接受的剂量为800usv，因此，根据该限值，每日每人可工作时间约为5分钟；如果通过人工对热套管外表面的磨损状态进行检查，初步估算则完成61根热套管(一个热套管对应一个热套管法兰)的测量工作将需要10人，工作6天，集体剂量将达到约60msv，耗费大量人力，且检查时间长；同时，由于人员剂量很快达到限值，不能开展后续其它放射性工作，亦不符合核电站辐射防护最优化原则；另外，由于该位置受空间影响(两个热套管之间的可通过距离为152mm)，人员也无法直接穿过该空间位置到达检查位置进行仔细检查。目前尚无针对该位置的磨损情况进行检测的装置。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中因为高放射性和空间位置受限等原因导致的无法预测热套管外表面的磨损状态的等问题，提供了一种核电站热套管外表面磨损测量装置。

鉴于以上技术问题，本实用新型实施例提供一种核电站热套管外表面磨损测量装置，包括移动升降机构和安装在所述移动升降机构上的视频检测装置；

所述移动升降机构包括运载车、安装在所述运载车上的升降台、安装在所述升降台上的旋转台以及安装在所述旋转台上并可以伸缩的伸缩臂；所述升降台上设有旋转轴，所述旋转台绕所述旋转轴旋转，所述伸缩臂在所述旋转台上的安装位置点与所述旋转轴的轴心之间的距离大于预设距离，所述预设距离为核电站反应堆压力容器的热套导锥的底面半径；

所述视频检测装置包括用于对齐所述核电站反应堆压力容器的热套管的第一摄像头，以及安装在所述伸缩臂上远离所述升降台的一端的第二摄像头；

所述升降台用于带动所述第一摄像头以及安装在所述伸缩臂上的第二摄像头上下升降，所述伸缩臂用于带动所述第二摄像头上下升降，所述旋转台用于带动所述第一摄像头以及安装在所述伸缩臂上的所述第二摄像头旋转。

可选地，所述第一摄像头安装在所述旋转台上对应于所述旋转轴的位置。

可选地，所述伸缩臂包括顺次套接的第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆和第四伸缩杆；所述第一伸缩杆连接在所述旋转台上，所述第二摄像头设置在所述第四伸缩杆远离所述旋转台的一端。

可选地，所述第一伸缩杆的内壁与所述第二伸缩杆的外壁之间设有第一滑动定位件，所述第二伸缩杆的内壁和所述第三伸缩杆的外壁之间设有第二滑动定位件，所述第三伸缩杆的内壁和所述第四伸缩杆的外壁之间设有第三滑动定位件。

可选地，所述核电站热套管外表面磨损测量装置还包括设置在所述第四伸缩杆上且用于检测所述第二摄像头与所述热套管之间距离的距离感应器。