[实用新型]清洁机器人

说明书

本申请实施例提供的一种清洁机器人，所述清洁机器人包括主体、安装于所述主体并驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动的驱动部件及存储部件，所述存储部件通过连接部件安装于所述主体，所述连接部件能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述连接部件转动至所述第一位置时，所述存储部件固定安装于所述主体，当所述连接部件转动至所述第二位置时，所述存储部件能够从所述主体拆卸，通过设置连接部件以转动方式实现将所述存储部件安装于所述主体或者是从所述主体拆卸，使得所述存储部件安装于所述清洁机器人更加稳固，以提高所述清洁机器人的清洁效果。

技术领域

本申请涉及智能机器人领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

清洁机器人主要为替代人工，从事家庭环境的清洁工作。清洁机器人，集自动清洁技术和人性智能设计于一体，现有市场上随着智能清洁机器人的发展，为了进一步的满足用户的打扫需求，更大的减轻用户的扫地、拖地的繁重任务，智能清洁机器人逐步实现了由吸尘、清扫到洗地、拖地的多功能发展，主要通过在清洁机器人上搭载存储部件以存储回收的污物或者是存储施加到清洁机器人外部的液体，但是现有技术中，大多通过按压方式实现所述存储部件卡接于所述清洁机器人，以对所述存储部件拆卸或安装，而清洁机器人的存储部件经常需要取出倒除存储的污物或者是取出添加物质，久而久之按压实现卡接的部件就会被磨损，存储部件安装于所述清洁机器人时不稳固，影响对污物的收集或者是影响将存储的液体施加到所述清洁机器人的外部，从而影响所述清洁机器人的清洁效果。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种清洁机器人，以解决通过按压方式实现将存储部件卡接于清洁机器人的结构易于磨损，存储部件安装于清洁机器人不稳固从而影响所述清洁机器人的清洁效果的问题。

一种清洁机器人，包括：

主体；

驱动轮部件，安装于所述主体，驱动所述清洁机器人在待清洁面上移动；

存储部件，通过连接部件安装于所述主体，所述连接部件能够在第一位置和第二位置之间转动，当所述连接部件转动至所述第一位置时，所述存储部件固定安装于所述主体，当所述连接部件转动至所述第二位置时，所述存储部件能够从所述主体拆卸。

在本申请的一个实施例中，所述存储部件成型有存储室及安装室，所述存储室与所述安装室通过分隔壁分隔。

在本申请的一个实施例中，所述安装室包括与所述分隔壁相对的第一壁，所述第一壁开设有第一开口，所述连接部件被配置为安装于所述第一开口并以所述第一开口的中心轴线为转动轴线转动。

在本申请的一个实施例中，所述连接部件包括握持部、卡持部及连接所述握持部及所述卡持部的安装部，所述安装部与所述开口，所述握持部位于所述存储部件的外部。

在本申请的一个实施例中，所述安装室还包括与所述分隔壁相邻的第二壁，所述第二壁开设有第二开口，当所述连接部件转动至所述第一位置时，所述卡持部伸出所述第二开口，当所述连接部件转动至所述第二位置时，所述卡持部缩回所述第二开口。

在本申请的一个实施例中，所述主体对应于所述第二开口设置有勾接部，当所述连接部件转动至所述第一位置时，所述卡持部与所述勾接部卡接，当所述连接部件转动至所述第二位置时，所述卡持部从所述勾接部释放。

在本申请的一个实施例中，自所述第二开口的一端到所述转动轴线的长度大于自所述卡持部的端部到所述转动轴线的长度。

在本申请的一个实施例中，所述连接部件在所述第一位置时，通过逆时针方向或顺时针方向转动至所述第二位置。

在本申请的一个实施例中，所述存储部件为储液箱，所述储液箱被配置为存储液体。

在本申请的一个实施例中，所述存储部件为垃圾箱，所述垃圾箱被配置为收纳所述清洁机器人从所述待清洁面清洁的污物。