[实用新型]一种车身防撞梁连续焊缝自动检测装置

权利要求书

1.一种车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，用于检测弧形结构的车身防撞梁的焊缝，其特征在于：

包括机架(1)，用于夹紧和移动车身防撞梁(5)的抓取器，用于发出射线以检测连续焊缝的射线检测器(42)；

所述机架(1)设置有护罩(2)，护罩的横向两端设置有进出口，护罩(2)的中间设置有用于需要检测的车身防撞梁(5)通过的横向贯通空间；

所述机架(1)位于横向贯通空间顶部中间设置有沿着横向顶部滑轨，横向顶部滑轨内设置有能够滑动的横向顶部滑座(31)，所述抓取器安装在横向顶部滑座上，所述抓取器用于抓取、保持车身防撞梁(5)开口朝下并处于纵向竖直面内；

所述机架(1)位于横向贯通空间的底部中间设置有纵向底部滑轨，纵向底部滑轨内设置有能够滑动的纵向底部滑座(41)，所述射线检测器(42)安装在纵向底部滑座(41)上。

2.根据权利要求1所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述抓取器包括沿着纵向布置的支撑架和安装在支撑架底部的用于磁吸车身防撞梁的电磁吸盘(33)，所述电磁吸盘(33)包括多个并沿着支撑架长度方向均布。

3.根据权利要求2所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述支撑架的底部与电磁吸盘(33)之间通过柔性连接件连接，所述电磁吸盘能够自由调整方向。

4.根据权利要求2或3所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述支撑架能够沿着竖向移动的设置在横向顶部滑座下方。

5.根据权利要求4所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述横向顶部滑座(31)的底部设置有沿着竖直方向布置的线性动力部件，所述线性动力部件的活动杆朝下伸出并与支撑架的中间固定连接。

6.根据权利要求1所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述机架(1)顶部中间设置有沿着横向布置的线性动力部件，所述线性动力部件的活动杆与横向顶部滑座(31)连接。

7.根据权利要求1所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述机架(1)底部中间设置有沿着纵向布置的线性动力部件，所述线性动力部件的活动杆与纵向底部滑座(41)连接。

8.根据权利要求1所述的车身防撞梁连续焊缝自动检测装置，其特征在于：所述抓取器为卡钳(32)。