[实用新型]基于BIM技术的砌墙装置

权利要求书

1.一种基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：包括承载板（1）和滑动连接在承载板（1）上的基架（11），所述承载板（1）沿长度方向的两端均设有基块（12），两个所述基块（12）间转动连接有螺杆（121），所述螺杆（121）穿过基架（11）并与基架（11）螺纹连接，所述承载板（1）上设有第一伺服电机（13），所述第一伺服电机（13）的电机轴与螺杆（121）的一端连接；

所述基架（11）上转动连接有立柱（14），所述立柱（14）上滑动连接有基座（141），所述立柱（14）上设有第一液压缸（15），所述第一液压缸（15）的活塞杆与基座（141）连接，所述基座（141）上焊接有套筒（16），所述套筒（16）内转动连接有中心轴（161），所述套筒（16）上设有用于驱动中心轴（161）转动的驱动件（2），所述中心轴（161）远离套筒（16）的一端设有用于夹持砖块的夹持件（3），所述立柱（14）的一端延伸至基架（11）内，所述基架（11）内设有第二伺服电机（17），所述第二伺服电机（17）的电机轴与立柱（14）连接；

所述基架（11）上设有用于传输砖块的皮带（62）输送机（18），所述基架（11）上通过支撑架（19）架设有第一注浆件（4），所述基架（11）上滑动连接有注浆台（6），所述注浆台（6）上设有第二注浆件（5），所述基架（11）沿长度的两端均转动连接有转辊（61），两个所述转辊（61）通过皮带（62）连接，所述皮带（62）与注浆台（6）连接，所述基架（11）内设有驱动电机（63），所述驱动电机（63）的电机轴与其中一个转辊（61）连接。

2.根据权利要求1所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述驱动件（2）包括安装座（21）、主动锥齿轮（22）、从动锥齿轮（23）、齿轮（24）、齿条（25）和顶推气缸（26），所述安装座（21）竖直固定在套筒（16）侧壁上，所述安装座（21）侧壁通过轴承座（27）转动连接有竖直的转轴（28），所述主动锥齿轮（22）和从动锥齿轮（23）分别连接在转轴（28）和中心轴（161）上，所述主动锥齿轮（22）和从动锥齿轮（23）相啮合，所述齿轮（24）连接在转轴（28）上且位于主动主齿轮（24）上方，所述齿条（25）滑动连接在安装座（21）上并与齿轮（24）相啮合，所述顶推气缸（26）设置在安装座（21）上，所述顶推气缸（26）的活塞杆与齿条（25）连接。

3.根据权利要求2所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述夹持件（3）包括匚形框（31）、第二液压缸（32）和顶板（33），所述匚形框（31）固定在中心轴（161）上，所述第二液压缸（32）连接在匚形框（31）的侧壁，所述第二液压缸（32）的活塞杆穿进匚形框（31）内，且穿进的一端内与顶板（33）连接。

4.根据权利要求3所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述第一注浆件（4）包括盛浆桶（41）、连接在盛浆桶（41）上并倾斜向下延伸的料管（42）、开设在料管（42）上的凹槽（43）和滑动连接在凹槽（43）内的闸板（44），所述盛浆桶（41）上设有第一驱动气缸（45），所述第一驱动气缸（45）的活塞杆与闸板（44）连接，所述盛浆桶（41）连接在支撑架（19）上，所述第二注浆件（5）与第一注浆件（4）结构相同，所述第二注浆件（5）的盛浆桶（41）连接在注浆台（6）上。

5.根据权利要求4所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述顶板（33）和匚形框（31）内侧壁上均设有水平的挡板（46）。

6.根据权利要求5所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：所述匚形框（31）内壁上设有竖直的第二驱动气缸（47），所述第二驱动气缸（47）的活塞杆上连接有水平的压紧板（471）。

7.根据权利要求1所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：地面上铺设有两个相互平行的导轨（7），所述承载板（1）滑动连接在导轨（7）上，所述承载板（1）上穿设有若干定位销（71），所述导轨（7）上预留有供定位销（71）插入的定位孔（72）。

8.根据权利要求7所述的基于BIM技术的砌墙装置，其特征在于：两个所述导轨（7）间连接有若干加固杆（73）。