[实用新型]一种卡盘结构

说明书

本实用新型提供了一种卡盘结构，涉及管材切割领域，旋转盘与主轴的输出端固定连接，回转驱动机构安装在旋转盘上，回转盘与回转驱动机构连接，回转盘可转动安装在主轴的输出端上；卡爪移动机构与卡盘回转组件配合，卡爪通过卡爪移动机构可移动地安装在旋转盘上；一体式步进伺服电机安装在旋转盘上，集电环安装在旋转盘外周，集电环通过碳刷外接电源，集电环与一体式步进伺服电机电连接，一体式步进伺服电机与回转驱动机构连接。该方案采用一体式步进伺服电机，由于该种电机可采用无线控制，集电环安装于卡盘回转部件上，通过碳刷外接电源，用于给步进伺服电机供电。

技术领域

本实用新型属于管材切割领域，具体涉及一种卡盘结构。

背景技术

市场现有激光切管机结构包括横梁、Z轴滑台、前后卡盘、辅助支撑和床身主架，而前后卡盘作为激光切管机的核心部件之一，对于管材的切割精度起着关键性的作用。市场现有切割卡盘多数为气动卡盘，存在管材夹持精度低，薄管夹持易变形；无法夹持重型管材，最小管材直径有限制，多数只能夹持直径20mm以上的管材；卡盘旋转时线路安装困难等问题。本发明对于以上问题有了很好的解决。

实用新型内容

本实用新型提供一种卡盘结构，以解决上述技术问题。

本实用新型提供一种卡盘结构，包括主轴驱动组件、卡盘回转组件、卡爪组件、一体式步进伺服电机和集电环；所述主轴驱动组件包括主轴；所述卡盘回转组件包括旋转盘、回转盘和回转驱动机构，所述旋转盘与主轴的输出端固定连接，所述回转盘与回转驱动机构连接，所述回转盘可转动安装在主轴的输出端上，所述回转驱动机构驱动回转盘转动；所述卡爪组件包括卡爪和卡爪移动机构，所述卡爪移动机构与卡盘回转组件配合，所述卡爪通过卡爪移动机构可移动地安装在旋转盘上；所述一体式步进伺服电机安装在旋转盘上，所述集电环安装在旋转盘外周，所述集电环通过碳刷外接电源，所述集电环与一体式步进伺服电机电连接，所述一体式步进伺服电机与回转驱动机构连接。

进一步的，所述卡爪移动机构包括驱动杆、卡爪固定块、滑块、和滑轨，所述滑轨安装在旋转盘上，所述滑块与滑轨滑动配合，所述驱动杆通过卡爪固定块与滑块连接，所述驱动杆与回转盘结构配合，所述卡爪安装在卡爪固定块上，所述回转盘通过驱动杆带动卡爪位移。

所述回转盘上设置有条状通槽,所述驱动杆与条状通槽配合。

所述驱动杆上安装有轴承，所述驱动杆通过轴承与条状通槽滚动配合。

进一步的，所述滑轨为V型滑轨，可承重200公斤，保证重型管材夹持。

进一步的，所述回转驱动机构包括内齿条和回转齿轮，所述内齿条对称安装在回转盘上，所述回转齿轮与内齿条啮合，所述回转齿轮与一体式步进伺服电机连接。通过驱动回转齿轮使回转盘带动驱动杆移动，进而使卡爪移动，实现管材的夹紧和松开。

进一步的，所述卡盘回转组件的外壳包括亚克力板。一方面能够方便后期检测维修卡盘内部；另一方面由于卡盘控制部分为无线控制，全封闭的结构易屏蔽信号，造成控制延时，设置亚克力板能够避免信号屏蔽。

进一步的，所述回转盘包括第一回转盘和第二回转盘，所述条状通槽分别在第一回转盘和第二回转盘上对称设置，条状通槽的数量与卡爪的数量相同，以便卡爪同步进行移动。

进一步的，所述主轴驱动组件包括主驱动齿轮、传动齿轮和旋转电机，所述主驱动齿轮安装在主轴上，所述主驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮与旋转电机连接。通过两个齿轮啮合带动主轴进行旋转，传动比准确，传动精度高。

进一步的，所述主轴的两端各安装有一个圆锥滚子轴承，能够承受径向和轴向载荷，定心精度高，承载能力大。