[实用新型]一种基于Tsai并联机构的视频测量仪有效
| 申请号： | 202020317527.8 | 申请日： | 2020-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN211696245U | 公开（公告）日： | 2020-10-16 |
| 发明（设计）人： | 常素萍;吴运权;谭耀昌;卢文龙;张芬;吴昊;赵言情 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 徐美琳;李智 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 tsai 并联 机构 视频 测量仪 | ||
1.一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，其特征在于，包括：支架、Tsai并联运动模块和视频传感器(13)，
所述支架包括底座(1)、立柱(2)和静平台(3)，静平台(3)通过立柱(2)与底座(1)相连；
所述Tsai并联运动模块包括Tsai并联机构、驱动电机(4)、转动副(5)、主动杆倾角传感器(7)、从动杆倾角传感器(8)和动平台(15)；所述Tsai并联机构、驱动电机(4)和转动副(5)均与静平台(3)固定连接，所述视频传感器(13)安装在动平台(15)上；
所述Tsai并联机构包括三套连杆机构，三套连杆机构共同连接动平台(15)，每套连杆机构包括主动杆(6)、上连接杆(9)、圆柱销(10)、从动杆(11)、下连接杆(12)和轴承(16)，所述主动杆(6)与上连接杆(9)通过轴承(16)连接；所述上连接杆(9)与从动杆(11)通过圆柱销(10)铰接，所述从动杆(11)与下连接杆(12)通过圆柱销(10)铰接，所述主动杆倾角传感器(7)安装在主动杆(6)上，从动杆倾角传感器(8)安装在从动杆(11)上。
2.如权利要求1所述的一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，其特征在于，所述三套连杆在空间上围绕垂直于静平台(3)中心的轴线呈圆周均匀分布。
3.如权利要求1或2所述的一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，其特征在于，所述下连接杆(12)与动平台(15)通过轴承(16)连接。
4.如权利要求1或2所述的一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，其特征在于，所述立柱(2)一端与底座(1)固定连接，另一端与静平台(3)固定连接。
5.如权利要求1或2所述的一种基于Tsai并联机构的视频测量仪，其特征在于，所述转动副(5)一端连接驱动电机(4)，另一端连接主动杆(6)。
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