[实用新型]机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备

说明书

本申请提供一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备，该装置包括第一和第二导引架，平移架，第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八带轮，第一和第二旋转驱动器，第一传动带，滑座及夹取机械手；平移架一端滑动设于第一导引架上，平移架另一端滑动设于第二导引架上；第一、第二带轮枢接于第一导引架；第三、第四带轮枢接于第二导引架；第五、第六、第七及第八带轮呈间隔开的枢接于平移架上；第一传动带顺次传动环绕于第一、第二、第六、第八、第四、第三、第七及第五带轮之间；第一带轮传动连接于第一旋转驱动器输出端，第三带轮传动连接于第二旋转驱动器输出端；滑座滑动设于平移架上且固定连接于第一传动带上。

技术领域

本申请涉及搬运机械的技术领域，尤其涉及一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备。

背景技术

随着科学技术的发展，医学和健康常识得到普及，人们越来越重视科学和合理地服用药物。中药配方颗粒是指将中药材按照传统的加工炮制工艺进行加工后，依各味药材的理化性质、主要成份、功能主治，分别制定出其有效成分的提取分离工艺，应用现代化制药手段制成的颗粒制剂供临床按处方调剂冲服。中药调剂是指按照医学处方将制成的颗粒药剂定量调剂成成品药。

其中，在中药配方颗粒定量调剂加工的过程中，往往需要将不同种类的药瓶移送至定量调剂配装的工位上进行定量调剂操作来调剂成成品药。

但是，目前将不同种类的药瓶移送至定量调剂配装的工位上的移送装置结构都极为复杂，不但占用空间大，而且移动不灵活，效率低下，大大增加了生产成本。

因此，急需要一种机械手搬运装置及具有该装置的配方颗粒全自动调剂设备来克服上述存在的问题。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种机械手搬运装置，该机械手搬运装置具有结构简单、占用空间小、移动灵活、工作效率高及生产成本低的优点。

本申请实施例的另一目的在于提供一种配方颗粒全自动调剂设备，该配方颗粒全自动调剂设备具有结构简单、占用空间小、移动灵活、工作效率高及生产成本低的优点。

为实现上述目的，本申请实施例的第一方面提供了一种机械手搬运装置，包括：第一导引架、第二导引架、平移架、第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮、第八带轮、第一旋转驱动器、第二旋转驱动器、第一传动带、滑座及夹取机械手；

所述第一导引架与所述第二导引架均沿一X轴方向间隔开的并排设置，所述平移架的一端滑动设于所述第一导引架上，所述平移架的另一端滑动设于所述第二导引架上；

所述第一带轮枢接于所述第一导引架的左端，所述第二带轮枢接于所述第一导引架的右端；

所述第三带轮枢接于所述第二导引架的左端，所述第四带轮枢接于所述第二导引架的右端；

所述第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮呈间隔开的枢接于所述平移架上，所述第五带轮及所述第六带轮均位于所述平移架靠近所述第一导引架的一端，所述第七带轮及所述第八带轮均位于所述平移架靠近所述第二导引架的一端，第五带轮及所述第七带轮均位于所述第六带轮及所述第八带轮的左侧；

所述第一带轮、第二带轮、第三带轮、第四带轮、第五带轮、第六带轮、第七带轮及第八带轮的枢转轴心线均垂直于所述第一导引架及所述平移架，所述第一传动带顺次传动环绕于所述第一带轮、第二带轮、第六带轮、第八带轮、第四带轮、第三带轮、第七带轮及第五带轮之间；

所述第一旋转驱动器固定于所述第一导引架上，所述第一带轮传动连接于所述第一旋转驱动器的输出端；

所述第二旋转驱动器固定于所述第二导引架上，所述第三带轮传动连接于所述第二旋转驱动器的输出端；