[实用新型]一种工业生产用搬运机械人

说明书

本实用新型公开了一种工业生产用搬运机械人，涉及机械人技术领域，包括装箱，所述装箱底面固定设置有底板，所述底板底面四角分别固定设置有支撑杆，所述支撑杆包括活动杆，所述活动杆底面开设有凹槽二，所述凹槽二内顶部固定设置有电动缸二，所述电动缸二底端固定连接有安装板一，所述安装板一底部安装有万向轮，所述万向轮设置在所述凹槽二内，所述装箱两侧分别固定设置有U形拉杆，所述U形拉杆上系有牵引绳，所述U形拉杆通过所述牵引绳与牵引机构固定连接，所述装箱顶面四边分别固定设置有伸缩板，本实用新型解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械人技术领域，尤其涉及一种工业生产用搬运机械人。

背景技术

工业机器人可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。它通常有几个自由度，用以抓取或移动物体(工具或工件)。所以对工业机器人可能理解为：拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置；它可把任一物件或工具按空间位姿的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。

工业生产车间内需要对某些工作件进行搬运，工作件一般都是金属制品，具有一定的重量，当需要搬运多个工作件，人工搬运费时费力，现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力，且工作件在车内向两侧倾倒，容易在搬运过程中掉落砸伤脚，因此本实用新型提出了一种工业生产用搬运机械人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种工业生产用搬运机械人，具体技术方案如下：

一种工业生产用搬运机械人，包括装箱，所述装箱底面固定设置有底板，所述底板底面四角分别固定设置有支撑杆，所述支撑杆的高度可调节，所述支撑杆包括活动杆，所述活动杆底面开设有凹槽二，所述凹槽二内顶部固定设置有电动缸二，所述电动缸二底端固定连接有安装板一，所述安装板一底部安装有万向轮，所述万向轮设置在所述凹槽二内，所述装箱两侧分别固定设置有U形拉杆，所述U形拉杆上系有牵引绳，所述U形拉杆通过所述牵引绳与牵引机构固定连接，所述牵引机构用以带动所述装箱移动，所述装箱顶面四边分别固定设置有伸缩板，所述伸缩板的高度可调节。

进一步地，所述支撑杆还包括固定杆，所述固定杆底面纵向开设有凹槽一，所述凹槽一内滑动设置有所述活动杆，所述凹槽一内顶部固定设置有电动缸一，所述电动缸一底端与所述活动杆固定连接。

进一步地，所述活动杆两侧分别固定设置有滑块，两个所述滑块分别设置在两个滑槽内，所述滑块与所述滑槽滑动配合，两个所述滑槽纵向开设在所述凹槽一内两侧。

进一步地，所述牵引机构包括固定板，所述固定板正面固定设置有安装板二，所述安装板二正面安装有电机，所述电机输出端与所述牵引绳固定连接。

进一步地，所述固定板上安装有开关，所述开关与所述电机电性连接。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、调节支撑杆的高度使装箱的高度降低后向装箱内装货，装货结束后，提高伸缩板的高度，起到防工作件倾倒的作用，启动电动缸二伸长使万向轮位于凹槽二外，万向轮将装箱顶起，牵引机构带动搬运机械人移动，解决了现有的搬运车高度不可调节，人工上货时十分费力的问题；

2、通过启动电动缸一伸缩，电动缸一带动活动杆上下移动，进而完成搬运机械人高度的调节，高度调节方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：