[实用新型]沙押止取出装置

说明书

本实用新型公开了沙押止取出装置，包括机架，所述机架的顶部取出搬送伺服，所述取出搬送伺服的表面安装有操作组件，所述操作组件包括安装在取出搬送伺服侧边并沿Y轴方向运动的搬送夹爪上下气缸，所述搬送夹爪上下气缸的侧边安装有沿Y轴方向运动的沙押止气缸，所述沙押止气缸的表面安装有沿X轴方向运动的取出搬送夹爪气缸，所述取出搬送夹爪气缸的底端安装沿Y轴方向运动的沙押止块；设备全自动化运行，中间治具搬送及沙押止都由机器自动完成，对押止的时间及回数，均可在人机界面上调整，作业速度快，效率高，品质稳定；治具在完成该工序中，由传送带传送到下一道工序，无工人参与，省人，也也便于下道工序自动化。

技术领域

本实用新型属于HCR防冻结电阻生产技术领域，具体涉及沙押止取出装置。

背景技术

HCR防冻结电阻采用水泥封装方式，主要是人工将水泥充填到，放入抵抗体的瓷壳内，自然干燥后，再进行热干燥。

现有的HCR防冻结电阻在生产中，生产周期长，水泥内部有气泡，造成不良品较多，也因为是水泥充填，水泥湿度不稳定，不便于自动化生产，实际使用中存在较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供沙押止取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：沙押止取出装置，包括机架，所述机架的顶部取出搬送伺服，所述取出搬送伺服的表面安装有操作组件，所述操作组件包括安装在取出搬送伺服侧边并沿Y轴方向运动的搬送夹爪上下气缸，所述搬送夹爪上下气缸的侧边安装有沿Y轴方向运动的沙押止气缸，所述沙押止气缸的表面安装有沿X轴方向运动的取出搬送夹爪气缸，所述取出搬送夹爪气缸的底端安装沿Y轴方向运动的沙押止块。

优选的，所述机架的顶部侧边安装有传送带，所述传送带的一端表面两侧对称安装有侧板，其中一块侧板的侧边且处于搬送夹爪上下气缸的底部安装有治具挡气缸，所述治具挡气缸的输出端安装有挡块，所述挡块为块状体结构，所述治具挡气缸的输出端贯穿侧板至传送带的表面。

优选的，另一块所述侧板的表面安装有光电传感器，所述光电传感器与治具挡气缸处于同一直线上。

优选的，所述传送带的表面放置有多个下治具，所述搬送夹爪上下气缸与下治具的两端侧边贴合连接，所述沙押止块嵌入至下治具的内侧与其连接。

优选的，所述机架的底端上安装有支脚，所述支脚为圆台结构。

优选的，两个所述侧板之间的间距与下治具的宽度相等，所述下治具的横截面为长方形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设备全自动化运行，中间治具搬送及沙押止都由机器自动完成，对押止的时间及回数，均可在人机界面上调整，作业速度快，效率高，品质稳定；

2.治具在完成该工序中，由传送带传送到下一道工序，无工人参与，省人，也也便于下道工序自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型取出搬送伺服与机架的连接正视图；

图3为本实用新型取出搬送伺服与机架的结构示意图；

图中：1、机架；2、传送带；3、下治具；4、取出搬送伺服；5、取出搬送夹爪气缸；6、搬送夹爪上下气缸；7、治具挡气缸；8、光电传感器；9、沙押止气缸；10、沙押止块。

具体实施方式