[实用新型]一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构

说明书

本实用新型公开了一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构，包括安装板和固定套，所述安装板的顶部中心处焊接有滑行导轨，所述滑行导轨的内部滑接有滑块，所述滑块的外部两侧对称焊接有贯穿滑行导轨的螺柱，且螺柱的外部通过螺纹旋合连接有螺帽。本实用新型中，本固定套的内部设置有压力锁合式结构，将树脂机器人脚插入到固定套的内部，转动固定套两侧的调节螺杆，调节螺杆便会推动夹板水平的向树脂机器人脚的外部靠近，从而将树脂机器人脚限位夹持在固定套的内部，这种压力锁合式结构，既便于不同尺寸树脂机器人脚的固定装夹处理，提升了连接机构的适用性，同时也提升了树脂机器人脚固定的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工技术领域，尤其涉及一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

然而现有的树脂机器人脚连接用连接机构，结构简单功能单一，不便于树脂机器人脚的安装及固定处理，且安装稳定性较差，同时现有的树脂机器人脚连接用连接机构，内部无设置缓冲减震机构，机器人在行走或跌落时，震动的冲击力易直接机器人本体造成伤害，最后现有的树脂机器人脚连接用连接机构，不便于树脂机器人脚间距的调节处理，不便于使用者的日常拼装作业处理。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种高效减震的树脂机器人脚连接用连接机构，包括安装板和固定套，所述安装板的顶部中心处焊接有滑行导轨，所述滑行导轨的内部滑接有滑块，所述滑块的外部两侧对称焊接有贯穿滑行导轨的螺柱，且螺柱的外部通过螺纹旋合连接有螺帽，所述滑行导轨的内部开设有配合螺柱使用的滑槽，所述滑块的顶部焊接有限位滑套，所述限位滑套的内部滑嵌有固定套，所述固定套的底部四个拐角处焊接有贯穿限位滑套的限位滑柱，所述限位滑柱的外侧套接有强力弹簧圈，且强力弹簧圈位于限位滑套和固定套之间，所述固定套的内部两侧通过螺纹旋合连接有调节螺杆，所述调节螺杆靠近固定套内部的一端通过转轴转动连接有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的四个拐角处均开设有安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑块共设置有两个，且两个滑块关于滑行导轨的竖直中线对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述固定套的外径等于限位滑套的外径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装板的内部中心处呈竖直开设有贯穿孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位滑套和固定套的内部中心处均开设有漏孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹板的一侧嵌设有防滑橡胶垫。

所述限位滑套的横截面呈U形结构，且竖直端两侧的顶部内侧设置有凸块。

本实用新型中，本固定套的内部设置有压力锁合式结构，将树脂机器人脚插入到固定套的内部，转动固定套两侧的调节螺杆，调节螺杆便会推动夹板水平的向树脂机器人脚的外部靠近，从而将树脂机器人脚限位夹持在固定套的内部，这种压力锁合式结构，既便于不同尺寸树脂机器人脚的固定装夹处理，提升了连接机构的适用性，同时也提升了树脂机器人脚固定的稳定性。