[实用新型]喷胶翻转装置

说明书

本实用新型公开了一种喷胶翻转装置，属于喷涂技术领域，包括底部设有自转台的机架，所述机架上方两端分别设有翻转气缸和轴承座，所述翻转气缸和所述轴承座之间通过支杆相连接，在所述支杆上设有吸盘、定位板和仿形支架，所述支杆的下侧设有三组吸盘、一组定位板和二组仿形支架，三组所述吸盘分别设在所述支杆两端和中部的两侧，一组所述定位板和一组所述仿形支架设在所述支杆中部的两侧，在所述支杆的上侧还设有限位块。本实用新型解决现有汽车配件喷胶存在胶水喷洒到产品表面之外造成浪费、利用率低、喷胶不稳定及周期长的问题。

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，涉及一种用于对汽车配件进行喷胶的装置。

背景技术

随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂、密封剂作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛，粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构。

现有的汽车配件喷胶是将产品竖立放置在支撑架上，然后通过机器人控制胶枪围绕产品进行喷胶，由于产品喷胶面的曲面较为复杂，机器人需要频繁、大幅度的改变姿态来满足喷胶，因此，容易造成管路打折或间断性堵塞，导致喷胶不稳定、不均匀。由于姿态变换过多，胶水喷洒到产品表面之外的较多，造成浪费，利用率低，单位产出比低。喷胶周期85-90秒，喷涂周期长，生产效率低。另外，现有的喷胶工装为立式结构，取放、件比较困难、时间较长，定位精度不高，容易造成喷胶轨迹偏斜，导致喷胶不稳定。由于喷胶工装为立式结构，枪嘴的姿态为横向喷胶，导致枪嘴容易积胶、扇弧偏斜或堵塞等问题，容易造成停机清理，影响正常生产。

实用新型内容

本实用新型所解决的问题是提供一种喷胶翻转装置，以解决现有汽车配件喷胶存在胶水喷洒到产品表面之外造成浪费、利用率低、喷胶不稳定及周期长的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：包括底部设有自转台的机架，所述自转台可以实现360°旋转，所述机架上方两端分别设有翻转气缸和轴承座，所述翻转气缸和所述轴承座之间通过支杆相连接，所述支杆通过所述翻转气缸可以实现180°翻转，在所述支杆上设有用于固定两个工件的吸盘、定位板和仿形支架。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述支杆的下侧设有三组吸盘、一组定位板和二组仿形支架，两个所述工件平放在所述支杆上，通过三组所述吸盘吸住两个所述工件，二组所述仿形支架用于托住两个所述工件。

进一步的：三组所述吸盘分别设在所述支杆头尾两端和中部的两侧，一组所述定位板和一组所述仿形支架设在所述支杆中部的两侧，另一组所述仿形支架设在所述支杆头部的两侧。

进一步的：在所述支杆的上侧还设有限位块，所述限位块将两个所述工件隔开，保持两个所述工件的间隙。

进一步的：所述翻转气缸设有气缸防护罩，所述轴承座设有轴承护罩。

进一步的：在所述机架一侧还设有托盘，所述托盘用于放置不需要翻转进行喷胶的工件。

进一步的：在所述托盘上设有多根限位杆。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：1、通过自转台将工件360°旋转，翻转气缸将工件180°翻转来实现正反两面喷胶，动作简单快速，由于工件处于平卧的姿态，生产过程中机器人的喷枪始终处于工件的上方且枪口朝下，解决了枪嘴积胶、扇弧偏斜、堵枪等问题；

2、机器人喷胶过程中需要改变的姿态次数少，管路打折的问题得到解决；

3、喷胶周期也缩短为45-55秒，比之前的工装治具缩短35秒喷胶周期；

4、喷胶轨迹比改善前更优，胶水洒到工件外面的胶量减少，胶水利用率大大提高；