[实用新型]一种工业用循环自动搬运设备

说明书

本实用新型公开了一种工业用循环自动搬运设备，涉及自动搬运技术领域，具体为一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带。该工业用循环自动搬运设备，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的循环搬运，解决了现有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动搬运技术领域，具体为一种工业用循环自动搬运设备。

背景技术

工业主要是指原料采集与产品加工制造的产业或工程。工业是社会分工发展的产物，经过手工业、机器大工业、现代工业几个发展阶段，工业是第二产业的重要组成部分，主要分为轻工业和重工业两大类。

工业制造过程中，一般都分步对相应物品进行制造，在相应物品进行制造时，很多物品都需要不同工作台进行制造，所以需要将物品由一个工作台传输到另一个工作台上，一般都需要人工参与，导致物品制造的效率较低，且人工运输的隐患较大，因此，我们开发研究了一种工业用循环自动搬运设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业用循环自动搬运设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种工业用循环自动搬运设备，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支架板，所述固定底座的上方固定连接有位于支架板一侧的固定架，所述固定底座的顶部固定安装有支撑架，所述支架板的顶端固定安装有第一齿轮带，所述支架板的下方固定连接有右机械臂和左机械臂，所述支撑架的内侧固定安装有固定滑槽，所述支撑架的顶端固定连接有工作台，所述支撑架的内侧固定安装有移动机械臂，所述固定架的内部固定安装有承接块，所述固定架的内部固定安装有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内部设置有位于承接块外侧的旋转齿轮，所述固定架的内侧固定连接有传输机械臂。

可选的，所述移动机械臂的外侧固定安装有与固定滑槽相适配的滑轮，且支撑架的顶端通过连接轴承固定连接有工作台。

可选的，所述承接块的外部固定连接有旋转齿轮，所述承接块的外部设置有与旋转齿轮相适配的第二齿轮带，且旋转齿轮的外部固定连接有传输机械臂。

可选的，所述旋转齿轮的外部固定连接有旋转轴承，所述旋转轴承的外部通过连接杆固定连接有传输机械臂，且传输机械臂的外端设置有弧形爪。

可选的，所述左机械臂的底端固定连接有滑动杆，所述左机械臂的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外端通过套环固定套接有滑动杆，且滑动杆的底部固定连接有弧形爪。

可选的，所述右机械臂和左机械臂的内部设置有伸缩杆，且右机械臂和左机械臂的顶端固定连接在第一齿轮带的底部。

本实用新型提供了一种工业用循环自动搬运设备，具备以下有益效果：

1、该工业用循环自动搬运设备，通过固定底座上方右机械臂和左机械臂的设置，能够将固定底座上方需要搬运的物品进行抓取，并将其运输到固定架的内侧，再由固定架内侧的传输机械臂将其运输到支撑架的内侧，最后由移动机械臂将该物品运输到工作台的下方，完成对于物品的循环搬运，解决了现有装置搬运过程耗费大量时间和精力的问题。

2、该工业用循环自动搬运设备，通过右机械臂和左机械臂底端弧形爪的设置，能够使用弧形爪对相应物品进行高效抓取，同时右机械臂和左机械臂内部滑动杆和伸缩杆的设置，能够根据所需搬运物品的高度进行自由调节，便于装置对搬运物品进行抓取和运输，增加了装置的实用性。

附图说明