[实用新型]CCD对位和助焊剂涂抹一体装置、焊接设备

权利要求书

1.一种CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，其特征在于，包括安装架、涂抹机构、CCD相机及第一驱动机构，所述涂抹机构和CCD相机并排设置在所述安装架上，所述涂抹机构包括涂抹头和用于驱动所述涂抹头上下移动的驱动组件，所述第一驱动机构的输出执行端与所述安装架连接，以驱动所述安装架沿Y轴移动。

2.根据权利要求1所述的CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，其特征在于，所述CCD相机包括调焦镜头，所述调焦镜头的下方设有与其同轴的穹顶光源。

3.根据权利要求1所述的CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，其特征在于，所述涂抹机构还包括设置在所述安装架上的蠕动泵和助焊剂存储管，所述助焊剂存储管与所述涂抹头之间通过料管连接，所述蠕动泵夹持在所述料管上以用于挤压所述料管内的助焊剂。

4.根据权利要求1所述的CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，其特征在于，所述涂抹机构还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括安装座、沿竖直方向设置在所述安装座上的导轨和设置在所述导轨的滑块上的连接座，所述安装座包括可安装所述导轨的安装板和设置在所述安装板上端的水平板，所述水平板上向下穿设有导杆，所述导杆的下端与所述连接座连接，所述导杆上套设有弹性件，所述连接座与所述涂抹头连接。

5.根据权利要求1所述的CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，其特征在于，还包括装液器和用于驱动所述装液器沿X轴移动的第一驱动件。

6.一种焊接设备，其特征在于，包括若干加工平台、用于驱动所述加工平台沿X轴移动的第二驱动机构以及权利要求1-5任一项所述的CCD对位和助焊剂涂抹一体装置，所述CCD对位和助焊剂涂抹一体装置设置在所述加工平台的上方，所述加工平台包括固定架和设置在所述固定架上的工件放置板、夹持机构及第三驱动机构，所述第三驱动机构的输出执行端与所述夹持机构连接，以驱动所述夹持机构移动。

7.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述夹持机构包括固定座、两夹板和第二驱动件，两所述夹板中的一个固定在所述固定座上，另一个与所述第二驱动件的输出执行端连接。

8.根据权利要求7所述的焊接设备，其特征在于，所述第三驱动机构包括设置在所述固定架上的第一Y轴模组、与所述第一Y轴模组的输出执行端连接的第一Z轴模组和与所述第一Z轴模组的输出执行端连接的第一X轴模组，所述固定座与所述第一X轴模组的输出执行端连接。

9.根据权利要求6所述的焊接设备，其特征在于，所述加工平台还包括与所述工件放置板上下配合的压板和用于驱动所述压板移动的第四驱动机构。

10.根据权利要求9所述的焊接设备，其特征在于，所述第四驱动机构包括设置在所述固定架上的第二Y轴模组、与所述第二Y轴模组的输出执行端连接的第二X轴模组和与所述第二X轴模组的输出执行端连接的第二Z轴模组，所述压板与所述第二Z轴模组的输出执行端连接。