[实用新型]一种整树采收设备

说明书

本实用新型公开了一种整树采收设备，在底座上分别设置行走装置、采摘机具、收集装置和采摘动力源，通过动力源带动偏心轴组件实现偏心转动，继而带动与偏心轴组件连接的转动板实现平面内偏心转动，设置在转动板上的拨打件随着转动板转动与果实接触实现拨打；落下的果实通过收集装置进行收集，实现对目标树的果实自动采摘和收集，节约人力资源，同时上述装置拨打件可深入至树体内侧，实现树体内侧的果实采摘，同时通过动力源带动实现自动采摘，提高采摘效率。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地说，涉及一种整树采收设备。

背景技术

油茶是木本油料作物，是与油橄榄、油棕、椰子齐名的世界四大油源树种之一。现有的油茶果采收一般为人工采摘，少数采摘设备未实现整树采摘，采摘效率低，且无法实现农业自动化采摘，同时，采摘后无法进行收集，需大量人工进行收集，未实现采摘和收集一体化。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种整树采收设备，以解决现有的油茶果采摘和收集需大量人工、无法实现自动化采摘的问题。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种整树采收设备，包括：

底座，所述底座上分别设有行走装置、采摘机具、收集装置和带动所述采摘机具沿预设方向运动的采摘动力源；

所述收集装置设于所述采摘机具的下方与其相对设置以对果实进行收集；

所述采摘机具包括支撑座和设于其上的转动板，所述转动板上设有若干个分别与其固定连接的拨打件；所述支撑座和所述转动板间设有用于与动力源连接的偏心轴组件，所述偏心轴组件的一端与所述转动板连接，经所述动力源带动所述转动板偏心转动以通过所述拨打件对果实振动拨打。

优选地，所述底座的上方设有用于固定所述采摘动力源的固定架，所述采摘机具上设有用于与所述采摘动力源连接的机具安装架，所述采摘动力源经所述机具安装架带动所述采摘机具相对于所述底座运动。

优选地，所述固定架包括：

沿水平方向设置的水平梁，所述水平梁长度方向的两端分别相对设有所述采摘机具，任一所述采摘机具分别经所述机具安装架与所述水平梁固定；

分别设于所述水平梁长度方向两端的竖直框架，任一所述竖直框架的两端分别与所述水平梁和所述底座固定连接。

优选地，所述机具安装架和所述水平梁间设有形成旋转中心的旋转组件，所述旋转组件包括设于所述机具安装架和所述水平梁中的一者上的旋转轴，另一者上设有与所述旋转轴配合的固定孔，以在所述采摘动力源带动下使所述机具安装架绕所述旋转轴转动，调节所述采摘机具的空间姿态。

优选地，所述机具安装架上设有沿其长度方向设置的条形滑动孔，所述采摘动力源的伸出端设有用于与所述条形滑动孔配合的滑动件。

优选地，所述固定孔设于所述水平梁上，所述固定孔的个数为多个以调节所述采摘机具的空间位置。

优选地，所述收集装置包括：

设于所述采摘机具的下方与其一一对应设置的传送组件，所述传送组件沿平行于所述行走装置的长度方向设置；

与所述传送组件连接的收集动力源；

设于所述传送组件上的收集板，所述收集板与所述传送组件呈预设角度倾斜设置，以使果实经所述收集板滚动至所述传送组件上。

优选地，所述行走装置包括：

在所述底座下方相对设置的一组履带组件；

设于所述底座上与所述履带组件连接的行走动力源。