[实用新型]一种布控球低功耗蜗轮传动机构

权利要求书

1.一种布控球低功耗蜗轮传动机构，包括主体支架(1)、底座(2)和成像机芯组件(3)，其特征在于，所述底座(2)的顶端安装有转动盘(15)，所述转动盘(15)上安装有主体支架(1)，所述主体支架(1)的内部上方通过垂直轴承(5)与垂直主轴(6)的一端连接，所述成像机芯组件(3)安装在垂直主轴(6)上，所述垂直主轴(6)的另一端安装有垂直传动蜗轮(7)，所述垂直传动蜗轮(7)啮合垂直蜗杆组件(8)，所述转动盘(15)上还安装有水平主轴(17)，所述水平主轴(17)还通过其上固定的水平蜗轮(10)啮合水平蜗杆组件(9)，所述水平蜗杆组件(9)安装在转动盘(15)上，所述水平蜗杆组件(9)和成像机芯组件(3)之间还放置有电机驱动板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种布控球低功耗蜗轮传动机构，其特征在于，所述底座(2)内安装有电池(19)，所述电池(19)和转动盘(15)之前设置有4G网络通信板(18)，所述成像机芯组件(3)和4G网络通信板(18)分别电连接电池(19)，所述4G网络通信板(18)还电连接成像机芯组件(3)。

3.根据权利要求1所述的一种布控球低功耗蜗轮传动机构，其特征在于，所述垂直轴承(5)与垂直主轴(6)之间还设置有垂直油封(4)。

4.根据权利要求1所述的一种布控球低功耗蜗轮传动机构，其特征在于，所述水平主轴(17)通过螺丝固定在底座(2)上，所述水平主轴(17)还通过第一水平轴承(12)和第二水平轴承(14)连接转动盘(15)，所述第一水平轴承(12)和第二水平轴承(14)之间设置有水平油封(13)。

5.根据权利要求1所述的一种布控球低功耗蜗轮传动机构，其特征在于，所述垂直蜗杆组件(8)和水平蜗杆组件(9)均包括微型支架(20)、微型步进电机(21)、大齿轮(22)、小齿轮(23)、传动轴(24)、力矩缓冲帽(25)、蜗杆(26)和蜗杆转动轴承(27)，所述微型步进电机(21)安装在微型支架(20)上，所述微型步进电机(21)的输出端连接有大齿轮(22)，所述蜗杆(26)的尾端通过蜗杆转动轴承(27)固定在微型支架(20)上，所述蜗杆(26)的首端通过力矩缓冲帽(25)与传动轴(24)连接，所述传动轴(24)上还安装有小齿轮(23)，所述传动轴(24)上的小齿轮(23)与大齿轮(22)之间还啮合有一个小齿轮(23)，所述垂直传动蜗轮(7)和水平蜗轮(10)均与蜗杆(26)啮合。

6.根据权利要求5所述的一种布控球低功耗蜗轮传动机构，其特征在于，所述水平主轴(17)的内部中空，并放置有电刷(16)，所述垂直蜗杆组件(8)和水平蜗杆组件(9)内的微型步进电机(21)通过电刷(16)分别电连接电机驱动板(11)。