[实用新型]一种用于检查直肠-肛管黏膜病灶组织的装置

权利要求书

1.一种用于检查直肠-肛管黏膜病灶组织的装置，包括套管(1)，其特征在于：所述套管(1)的插入端内腔套接有透镜(2)，且套管(1)的内部设置有摄像头(3)，所述摄像头(3)的镜头端固定连接透镜(2)，且摄像头(3)的外壁固定连接套管(1)，所述摄像头(3)远离透镜(2)的一端设置有调节件(4)；

所述调节件(4)包括若干单元节和驱动装置(41)，所述单元节包括若干个连接杆(42)，所述连接杆(42)均通过套管(1)的轴心，且连接杆(42)的两端均连接套管(1)的内壁，并且单元节内的连接杆(42)之间不平行，所述连接杆(42)的中部均套接有轴承(43)，且相邻连接杆(42)上的轴承(43)之间固定连接，所述单元节沿套管(1)长度方向等距设置，且所有单元节内平行的连接杆(42)作为同一控制组，所述驱动装置(41)包括若干驱动单元(5)，每个驱动单元(5)控制一个控制组，所述驱动单元(5)包括连接管(51)，所述连接管(51)的两端均连接套管(1)的内壁，且连接管(51)与其所在的驱动单元(5)控制的控制组中的连接杆(42)平行，所述连接管(51)的内腔中部设置有一对圆辊(52)，一对圆辊(52)中包括主动辊和从动辊，所述一对圆辊(52)的两端均连接连接管(51)的内壁，且一对圆辊(52)之间通过有拉绳(53)，且一对圆辊(52)将拉绳(53)夹持，所述连接管(51)上开设有两个通孔(54)，两个通孔(54)以一对圆辊(52)为对称中心线对称设置，所述拉绳(53)的两端分别通过一对圆辊(52)两侧的通孔(54)，且拉绳(53)以圆辊(52)为中心分为两段，拉绳(53)的每段固定连接一个控制组内所有连接杆(42)与该段拉绳(53)同侧的一段，且一个控制组内相邻连接杆(42)之间的拉绳(53)长度大于相邻连接杆(42)之间的间距。

2.根据权利要求1所述的一种用于检查直肠-肛管黏膜病灶组织的装置，其特征在于：所述透镜(2)远离摄像头(3)的一端呈突出的弧形，且透镜(2)远离摄像头(3)的一端突出到套管(1)外部。

3.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于检查直肠-肛管黏膜病灶组织的装置，其特征在于：所述主动辊为定子旋转的电机，其转子固定连接连接管(51)的内壁，且其定子上套接有圆管(6)，所述从动辊的两端活动连接连接管(51)的内壁。

4.根据权利要求1-2任意一项所述的一种用于检查直肠-肛管黏膜病灶组织的装置，其特征在于：所述套管(1)插入端的管壁端部固定连接有若干LED灯(7)，所述LED灯(7)以套管(1)的轴心为中心呈中心对称设置。