[实用新型]一种吊装重力夹具工装

说明书

本实用新型公开了一种吊装重力夹具工装，包括牵引杆，牵引杆下部连接有菱形四连杆机构，菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接，另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接，第三连杆和第四连杆的中部相互铰接，第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部，夹持部为扇环形，夹持部内侧下端设有凸台。这种吊装工装利用零件自身的重量和菱形四连杆机构的特性，在起吊过程中可以自动对零件进行加紧，将零件放下后又可以自动松开，从而缩短了零件的固定和拆装的时间，只需将两个夹持部与零件预先对齐即可，可以提高盘状零件的搬运效率。

技术领域

本实用新型具体涉及一种吊装夹具工装。

背景技术

在生产过程中，盘类零件搬运往往采用吊钩或者吊带固定好后，用行吊开始吊装搬运，当需要搬运的零件数量多时，零件的固定和拆装会耗费大量的时间，导致搬运效率低，物料供给效率降低还会导致整体生产效率的降低。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种便于固定零件的吊装工装。

为了解决以上技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种吊装重力夹具工装，包括牵引杆，牵引杆下部连接有菱形四连杆机构，菱形四连杆机构的第一连杆和第二连杆的一端均与牵引杆铰接，另一端分别与第三连杆和第四连杆的前部铰接，第三连杆和第四连杆的中部相互铰接，第三连杆和第四连杆的尾部设有相对的夹持部，夹持部为扇环形，夹持部内侧下端设有凸台。

进一步的，牵引杆上端设有吊环。

进一步的，夹持部通过焊接连接在第三连杆和第四连杆上。

进一步的，第三连杆和第四连杆的尾部设有连接部，夹持状态下第三连杆和第四连杆的连接部相互平行，夹持部焊接在连接部上。

进一步的，牵引杆下部设有连接槽，第一连杆和第二连杆插入连接槽中，通过第一销轴与牵引杆铰接。

本实用新型的有益之处在于，当工装向上吊起，菱形四连杆机构收紧，从而使相对的两个扇环形的夹持部从盘状零件的两侧将零件夹住，凸台托住零件的下端，因而吊起零件进行搬运。搬运完成后，工装落下至零件放稳后继续落下，凸台从零件下端脱离，即可将工装移开。这种吊装工装利用零件自身的重量和菱形四连杆机构的特性，在起吊过程中可以自动对零件进行加紧，将零件放下后又可以自动松开，从而缩短了零件的固定和拆装的时间，只需将两个夹持部与零件预先对齐即可，可以提高盘状零件的搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型使用示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述：

如图1和2所示，一种吊装重力夹具工装，包括牵引杆2，牵引杆2下部连接有菱形四连杆机构，菱形四连杆机构的第一连杆3和第二连杆4的一端均与牵引杆铰接，另一端分别与第三连杆5和第四连杆6的前部铰接，第三连杆5和第四连杆6的中部相互铰接，第三连杆5和第四连杆6的尾部设有相对的夹持部7，夹持部7为扇环形，夹持部7内侧下端设有凸台71。

当工装向上吊起，菱形四连杆机构收紧，从而使相对的两个扇环形的夹持部7从盘状零件8的两侧将零件8夹住，凸台71托住零件8的下端，因而吊起零件8进行搬运。搬运完成后，工装落下至零件8放稳后继续落下，凸台71从零件8下端脱离，即可将工装移开。这种吊装工装利用零件8自身的重量和菱形四连杆机构的特性，在起吊过程中可以自动对零件8进行加紧，将零件8放下后又可以自动松开，从而缩短了零件的固定和拆装的时间，只需将两个夹持部7与零件8预先对齐即可，可以提高盘状零件的搬运效率。

如图1所示，牵引杆2上端设有吊环1，将该工装与行走装置连接。