[实用新型]激光投线仪

说明书

本实用新型公开了一种激光投线仪，包括外壳、控制装置，外壳内设置有底座，底座上设置有机芯，所述机芯包括活动连接在底座上的活动块，活动块上设置有激光模组和与控制装置电连接用于检测活动块空间姿态的姿态传感器，底座上还设置有在控制装置的控制下对活动块的空间位置姿态进行调整使激光投线仪处于安平状态的调整机构。本实用新型在使用时，能够自动调整至安平状态，无需手动调整，使用起来较为方便，并且实现了倒置使用。

技术领域

本实用新型涉及工程建设辅助仪器领域，特别涉及一种激光投线仪。

背景技术

目前，激光投线仪已广泛应用于建筑、装修及其他类似工作中，用于提供水平线、铅垂线，实现定向、定位等作业。传统的激光投线仪通常包括底座、机芯、外壳，机芯设置在底座上，机芯上设置有可产生水平和竖直激光线的激光模组。传统的激光投线仪在使用前，需要先手动调整底座，使其处于安平状态，调整过程较为麻烦，且无法倒置使用。

发明内容

本实用新型的目的是解决现有的激光投线仪在使用前需要手动调整底座其处于安平状态，调整过程较为麻烦，且无法倒置使用的问题，提供一种激光投线仪，能够有效解决上述问题。

本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的：一种激光投线仪，包括外壳、控制装置，外壳内设置有底座，底座上设置有机芯，所述机芯包括活动连接在底座上的活动块，活动块上设置有激光模组和与控制装置电连接用于检测活动块空间姿态的姿态传感器，底座上还设置有在控制装置的控制下对活动块的空间位置姿态进行调整使激光投线仪处于安平状态的调整机构。

本实用新型中，活动块可以在底座上全向转动。当激光投线仪放置到底面上时，姿态传感器能够检测活动块的空间姿态，判断活动块是否处于安平状态，并将空间姿态传给控制装置，控制装置进过内部处理，控制调整机构对活动块的空间姿态进行调整，使得激光投线仪能够自动处于安平状态，使用前无需手动调节，使用较为方便，且当倒置使用时，也能自动调整至安平状态，从而能够实现倒置使用，满足了某些特殊使用环境下的倒置使用需求。

作为优选，所述激光模组共设置有三个，三个激光模组相互垂直。

作为优选，所述姿态传感器为电子水泡。

作为优选，底座上设置有球头柱，活动块上设置有球头套，活动块通过球头套活动连接在球头柱上，活动块上设置有第一悬伸杆和第二悬伸杆；调整机构包括第一伸缩装置和第二伸缩装置，第一伸缩装置和第二伸缩装置的上端分别与第一悬伸杆和第二悬伸杆抵靠，第一伸缩装置和第二伸缩装置分别与控制装置电连接，活动块的下端与底座之间连接有第二拉簧。第一伸缩装置驱动第一悬伸杆上下移动，第二伸缩装置驱动第二悬伸杆上下移动，通过第一伸缩装置和第二伸缩装置的配合，能够将活动块调整至安平状态。第二拉簧能够对活动块施加朝向底座的拉力，能够使第一悬伸杆和第二悬伸杆分别与第一伸缩装置和第二伸缩装置的上端紧靠。

作为优选，所述第一伸缩装置包括第一电机、第一内螺纹套筒，第一电机的输出轴上连接有第一螺杆，第一内螺纹套筒螺纹连接在第一螺杆上，第一内螺纹套筒的上端与第一悬伸杆抵靠；所述第二伸缩装置包括第二电机、第二内螺纹套筒，第二电机的输出轴上连接有第二螺杆，第二内螺纹套筒螺纹连接在第二螺杆上，第二内螺纹套筒的上端与第二悬伸杆抵靠。电机驱动螺杆转动，由于螺杆与内螺纹套筒之间螺纹配合，螺杆的转动转化为内螺纹套筒的竖直移动，推动悬伸杆移动，从而实现活动块的空间姿态调整。

作为优选，第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒的侧面分别设置有第一止转杆和第二止转杆，底座上设置有第一限位杆和第二限位杆，第一止转杆的一侧与第一限位杆抵靠，第二止转杆的一侧与第二限位杆抵靠。第一止转杆的另一侧与外壳内壁抵靠，第二止转杆的另一侧与外壳内壁抵靠，这样第一止转杆被限制在外壳内壁和第一限位杆之间，第二止转杆被限制在外壳内壁和第二限位杆之间，这样避免了第一内螺纹套筒和第二内螺纹套筒的自转。