[实用新型]抓取夹具及抓取机器人

说明书

本实用新型涉及铸造用具技术领域，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。该抓取夹具包括底座和夹持装置，夹持装置包括均设置于底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件与第二夹持件的相对移动距离可调。该抓取机器人包括上述抓取夹具。本实用新型在于提供一种抓取夹具及抓取机器人，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及铸造用具技术领域，尤其是涉及一种抓取夹具及抓取机器人。

背景技术

砂芯是铸造生产中用于制造工件型芯的材料，由铸造砂、型砂粘结剂等组成。目前，工件在生产过程中，砂芯的下芯工艺往往为人工手动下芯，也即，需要工人用手抓取砂芯，工人作业过程中易疲惫，导致工作状态不稳定，其中，工人对砂芯的抓取力度不稳定易对砂芯造成损坏或易造成对砂芯抓取不牢固。

因此，本申请针对上述问题提供一种新的抓取夹具及抓取机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取夹具，以缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。

本实用新型的目的还在于提供一种抓取机器人，以进一步缓解现有技术中存在的对砂芯抓取力度不稳定的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供一种抓取夹具，包括底座和夹持装置，所述夹持装置包括均设置于所述底座且能够相互靠近或者远离的第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件与所述第二夹持件的相对移动距离可调。

进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件固设于所述底座，所述第二夹持件能够向靠近或者远离所述第一夹持件的方向移动。

进一步地，该抓取夹具中，所述夹持装置还包括安装于所述底座的驱动组件，所述驱动组件驱动连接所述第二夹持件，且能够驱动所述第二夹持件向靠近或者远离所述第一夹持件的方向移动。

进一步地，该抓取夹具中，所述驱动组件包括电缸和电机，所述电机驱动连接所述电缸，且所述第二夹持件连接于所述电缸的活塞杆。

进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件设置有多个，所述第二夹持件设置有多个，多个所述第一夹持件分别与多个所述第二夹持件一一对应，且多个所述第二夹持件均连接于所述驱动组件。

进一步地，该抓取夹具中，所述底座上设置有沿所述第二夹持件的移动方向布置的滑轨，所述第二夹持件上设置有滑块，所述滑块连接于所述滑轨，且能够沿所述滑轨移动。

进一步地，该抓取夹具中，所述第一夹持件为能够抓取砂芯的第一气爪，和/或，所述第二夹持件为能够抓取砂芯的第二气爪。

进一步地，该抓取夹具中，所述底座上开设有多个间隔设置的第一镂空孔。

进一步地，该抓取夹具中，所述底座上设置有用于连接机械手的连接法兰。

采用上述技术方案，本实用新型的抓取夹具具有如下有益效果：

这样的设置，该抓取夹具使用时，使第二夹持件与第一夹持件相互远离，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离增大，以便于容纳砂芯，再使第二夹持件与第一夹持件相互靠近，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离减小，直到第二夹持件与第一夹持件均与砂芯接触，第一夹持件与第二夹持件均停止移动，使第二夹持件与第一夹持件之间的距离不变且与砂芯的长度相匹配，此时通过第二夹持件与第一夹持件对砂芯的夹持力实现抓取砂芯。