[实用新型]翻转设备及用于膜电极的制备系统

权利要求书

1.一种翻转设备，其特征在于，包括：

支撑架；

吸附机构，沿第三方向可往复移动地设置于所述支撑架且具有一用于吸附或释放工件的第一吸附面；

第一连接组件，沿与所述第三方向呈角度的第四方向可往复移动地设置于所述支撑架；以及

取料件，绕垂直所述第三方向的转动轴线可转动地连接于所述第一连接组件，所述取料件具有用于吸附或释放工件的第二吸附面，且所述取料件绕所述转动轴线转动过程中所述第二吸附面可与所述第一吸附面平行，所述取料件随所述第一连接组件在所述第四方向移动过程中具有对齐位置和避让位置；

当所述取料件处于所述对齐位置且所述第一吸附面与所述第二吸附面平行时，所述第一吸附面可与所述第二吸附面在所述第三方向上对齐；

当所述取料件处于所述避让位置，所述吸附机构分别与所述第一连接组件及所述取料件在所述第三方向上相错开。

2.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述吸附机构包括第一连接件及吸附件，所述第一连接件沿所述第三方向可往复移动地设置于所述支撑架，所述吸附件连接于所述第一连接件，所述吸附件具有所述第一吸附面，且所述第一吸附面位于所述吸附件远离所述第一连接件的一侧。

3.根据权利要求2所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件设置于所述支撑架，且所述第一伸缩驱动件的伸缩端连接于所述吸附件连接所述第一连接件的一侧，用于驱动所述吸附件沿所述第三方向往复移动。

4.根据权利要求1所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括第二连接组件，所述第二连接组件沿所述第三方向可往复移动地设置于所述第一连接组件，所述取料件绕所述转动轴线可转动地连接于所述第二连接组件。

5.根据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述第四方向垂直于所述第三方向；

所述支撑架设有沿所述第四方向延伸的导向部；

所述第一连接组件包括第一连接板、连接块及第二导向杆；

所述第一连接板沿所述第四方向可往复移动地设置于所述导向部；

所述翻转设备还包括设置于所述支撑架的第二伸缩驱动件，所述连接块连接于所述第一连接板的一侧，所述第二伸缩驱动件的伸缩端连接于所述连接块，用于驱动所述连接块沿所述第四方向往复移动；

所述第二导向杆一端连接于所述第一连接板背离所述连接块一侧，且所述第二导向杆沿所述第三方向朝远离所述第一连接板的方向延伸，所述第二连接组件所述第三方向可往复移动地设置于所述第二导向杆。

6.根据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述第二连接组件包括第二连接板及第三连接板，所述第二连接板沿所述第三方向可移动地设置于所述第一连接组件，所述第三连接板与所述第二连接板呈角度设置，所述取料件绕所述转动轴线可转动的设置于所述第三连接板的一侧。

7.根据权利要求4所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括翻转机构，所述翻转机构包括转动驱动件、主动轮、同步带及同步带轮，所述转动驱动件、所述主动轮和所述同步带轮均设置于所述第二连接组件，且所述主动轮的径向尺寸与所述同步带轮的径向尺寸相同；

所述同步带传动连接于所述转动驱动件与所述同步带轮之间，以带动所述同步带轮绕所述转动轴线转动，所述取料件连接于所述同步带轮。

8.根据权利要求7所述的翻转设备，其特征在于，所述翻转设备还包括控制器及第一检测机构，所述控制器分别与所述转动驱动件及第一检测机构电连接，所述第一检测机构用于检测所述同步带轮的从动转动角度，所述控制器用于根据所述从动转动角度控制所述转动驱动件的动作。