[实用新型]一种可调腿长的抽屉式伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种可调腿长的抽屉式伸缩机构，包括腿本体1、伸缩杆2、固定组件3，所述腿本体1套在伸缩杆2上，所述伸缩杆2上端与腿本体1相连，所述固定组件3穿过腿本体1和伸缩杆2固定所述伸缩机构调整好的腿长。本实用新型的可调腿长的抽屉式伸缩机构可以根据不同身高的患者调节下肢康复训练外骨骼的腿部长度，也适用于大小腿比例相对不符合人体正常比例分配的患者，可以实现对大腿和小腿的单独调节，提高了下肢康复训练外骨骼的适用性；本实用新型中只需拧开固定组件就可以进行腿部长度调节，腿长调节十分简单及较准确。

技术领域

本实用新型涉及下肢康复训练外骨骼的技术领域，特别是一种可调腿长的伸缩机构的技术领域。

背景技术

本实用新型以帮助脑卒中患者进行下肢康复训练而恢复行走能力为目标。目前市场也出现了针对这些患者适用的外骨骼机器人，以助于他们的下肢行动能力的恢复。

现有的下肢康复训练外骨骼，其腿部机构大部分都是固定尺寸，无法根据不同患者的身高来调节外骨骼腿部的尺寸；当前出现了小部分可调腿部整体长度的腿部机构，但是这些腿部机构无法进行大小腿的单独调节且结构相对比较笨重，直接影响下肢康复训练外骨骼的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种可调腿长的抽屉式伸缩机构，以克服现有下肢康复训练外骨骼腿部机构无法调节腿部长度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种可调腿长的抽屉式伸缩机构，包括腿本体1、伸缩杆2、固定组件3，所述腿本体1套在伸缩杆2上，所述伸缩杆2上端与腿本体1相连，所述固定组件3穿过腿本体1和伸缩杆2固定所述伸缩机构调整好的腿长。

作为优选，所述腿本体1外侧设有非贯通T型槽11，所述非贯通T型槽的开口设在腿本体1下端，所述腿本体1下端的中心位置处设有固定通孔12。

作为优选，所述伸缩杆2呈T型，所述呈T型的伸缩杆2从腿本体1上设有的非贯通T型槽11的开口处插入非贯通T型槽中，所述呈T型的伸缩杆2在非贯穿T型槽11中上下移动，调节腿长。

作为优选，所述伸缩杆2上设有贯穿限位孔21和刻度22，所述贯穿限位孔21位于伸缩杆2中心靠上部位，所述刻度22位于伸缩杆2外侧，所述刻度22的上下限分别与贯穿限位孔21上下端的中心对齐。

作为优选，所述固定组件3穿过伸缩杆2的贯穿限位孔21和腿本体1的固定通孔12，所述固定组件3分别夹紧伸缩杆2的外侧和腿本体1的内侧固定腿长。

本实用新型的有益效果：本实用新型的可调腿长的伸缩机构可以根据不同身高的患者调节下肢康复训练外骨骼的腿部长度，也适用于大小腿比例相对不符合人体正常比例分配的患者，可以实现对大腿和小腿的单独调节，提高了下肢康复训练外骨骼的适用性；本实用新型中只需拧开固定组件就可以进行腿部长度调节，腿长调节十分简单及较准确。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型一种可调腿长的抽屉式伸缩机构的示意图。

图2是本实用新型一种可调腿长的抽屉式伸缩机构的爆炸示意图。

图3是本实用新型一种可调腿长的抽屉式伸缩机构的T型槽示意图。

图4是本实用新型一种可调腿长的抽屉式伸缩机构的T型伸缩杆的剖面图。

具体实施方式