[实用新型]一种伸缩结构中层装配装置、装配组件及其自动引导车

说明书

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种组装形式更多样化，伸缩行程更大，多级伸缩结构同步伸缩的伸缩结构中层装配装置、装配组件及其自动引导车。其中，一种伸缩结构中层装配装置，包括安装板，所述安装板具有相对设置的第一平面和第二平面；还包括，导向机构，包括分别设置于所述的第一平面的第一导向组件和设置于所述的第二平面的第二导向组件；传动机构，包括分别可向所述的第一导向组件和所述的第二导向组件传动的第一传动组件和第二传动组件，以及将所述的第一传动组件和所述的第二传动组件连接的同步组件；所述的第一导向组件的导向方向与所述的第一传动组件的传动方向平行。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，尤其涉及一种伸缩结构中层装配装置、装配组件及其自动引导车。

背景技术

现代仓储和智能工厂的核心是将物料进行高效而自动化的运输。物料的周转、存储或物流搬运中，常常需要使用移载装置把物料在各个放置点之间转移。目前，常常采用自动引导车实现物料之间的移载。在机构行程总长过长时，二级伸缩机构很难实现，不稳定性和复杂性也增加。

目前自动引导车及其相关设备的伸缩结构，伸缩总行程不够大，装配复杂，组装形式单一，无法根据情况变化装配级数。与此同时，在存在多级伸缩结构装配时，多级伸缩结构存在不同步的情况，每一级伸缩结构存在受力不均衡的情况，容易导致结构的不稳定。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有产品存在的问题，提供一种组装形式更多样化，伸缩行程更大，多级伸缩结构同步伸缩的伸缩结构中层装配装置、装配组件及其自动引导车。

本实用新型涉及一种伸缩结构中层装配装置，包括安装板，所述安装板具有相对设置的第一平面和第二平面；还包括，

导向机构，包括分别设置于所述的第一平面的第一导向组件和设置于所述的第二平面的第二导向组件；

传动机构，包括分别可向所述的第一导向组件和所述的第二导向组件传动的第一传动组件和第二传动组件，以及将所述的第一传动组件和所述的第二传动组件连接的同步组件；

所述的第一导向组件的导向方向与所述的第一传动组件的传动方向平行。

作为优选，所述的第一导向组件和所述的第二导向组件为相同的组件。

作为优选，所述的第一导向组件和所述的第二导向组件为可相互配合的组件。

作为优选，所述第一导向组件为滑块或导轨，所述的第二导向组件为滑块或导轨。

作为优选，所述的安装板中安装驱动件，所述的安装板中安装驱动件，所述的驱动件的输出端与所述的第一传动组件连接。

作为优选，所述的第一传动组件和所述的第二传动组件为相同的组件。

作为优选，所述的第一传动组件和所述的第二传动组件为可相互配合的组件。

作为优选，所述的第一传动组件为齿轮或齿条，所述的第二传动组件为齿轮或齿条。

作为优选，多个所述的伸缩结构中层装配装置可相邻叠加安装；设于相邻层的所述的伸缩结构中层装配装置的第一导向组件和第二导向组件相互配合，设于相邻层的所述的伸缩结构中层装配装置的第一传动组件和第二传动组件相互配合。

本实用新型还涉及一种伸缩结构的装配组件，包括所述的伸缩结构中层装配装置，还包括伸缩结构边层装配装置，

所述的伸缩结构中层装配装置包括第一导向组件、第二导向组件、第一传动组件和第二传动组件；

所述的伸缩结构边层装配装置包括第三导向组件或第四导向组件、第三传动组件或第四传动组件；