[实用新型]盖板调节安装结构及AGV小车

说明书

本实用新型涉及一种盖板调节安装结构及AGV小车，该盖板调节安装结构，包括第一支撑件、第二支撑件和弹性件，第一支撑件上设有至少两组定位孔，不同组定位孔在第一支撑件上的设置高度不同。第二支撑件插设于第一支撑件。弹性件连接于第二支撑件，弹性件上设有至少一组卡接件，任意一组卡接件对应于任意一组定位孔设置。弹性件通过弹性力推动卡接件穿设于定位孔，用于连接第二支撑件和第一支撑件。上述结构实现上盖板和车体的可拆卸连接，上盖板相对车体的高度可调，有效避免上盖板与车体磕碰，上盖板和车体之间的空间可调大，方便工作人员在上盖板处接线。盖板调节安装结构不需使用液压杆等价格较贵的器件，有利于降低成本，易于安装维护。

技术领域

本实用新型涉及AGV小车技术领域，特别是涉及一种盖板调节安装结构及AGV小车。

背景技术

随着人工智能及智慧物流的发展，智能搬运移动机器人在工厂中渐渐普及，以提高效率、降低人力成本。在AGV的测试和后期维护过程中会有拆装上盖板的情况。现有的上盖板一般采用翻转式盖板，使用液压杆或支撑杆将上盖板顶起来，使得上盖板翻转一定角度，方便工作人员进行后续操作。但是，使用液压杆不够经济。使用支撑杆需要人为选择支撑位置，存在支撑不稳的风险。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种盖板调节安装结构及AGV小车，该盖板调节安装结构的结构简单，成本低，易于安装维护，有效避免上盖板与车体的磕碰，上盖板和车体之间的空间较大，方便工作人员在上盖板上接线。

一种盖板调节安装结构，包括：

第一支撑件，所述第一支撑件上设有至少两组定位孔，不同组所述定位孔之间在所述第一支撑件上相间隔设置；

第二支撑件，所述第二支撑件插设于所述第一支撑件；以及

弹性件，所述弹性件连接于所述第二支撑件，所述弹性件上设有至少一组卡接件，任意一组所述卡接件对应于任意一组所述定位孔设置，所述卡接件可穿设于不同组的所述定位孔内；所述弹性件能够推动所述卡接件穿设于所述定位孔内，以连接所述第二支撑件和所述第一支撑件。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述第二支撑件的内部中空，所述弹性件设于所述第二支撑件的内部，所述卡接件设于所述弹性件的端部；所述第二支撑件上开设有第一通孔，所述第一通孔和所述卡接件对应设置，所述卡接件从所述第二支撑件的内部穿出所述第一通孔。

在其中一个实施例中，所述第一支撑件的内部中空，所述第一支撑件的侧壁上开设有多组定位孔，任意一组所述定位孔分别设于所述第一支撑件的相对设置的两个侧壁上；穿出所述第一通孔的所述卡接件穿设于所述定位孔。

在其中一个实施例中，所述弹性件为U形弹片，所述卡接件设于所述U形弹片的两端，所述U形弹片的U形开口背离所述第一支撑件设置；或者，所述弹性件为弹簧，所述卡接件设于所述弹簧的两端；所述卡接件为和所述第一通孔相匹配的凸包。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件内部中空，所述弹性件设于所述第二支撑件的朝向所述第一支撑件的一端，所述卡接件设于所述弹性件的端部，所述卡接件上开设有至少一组第二通孔；所述第一支撑件的内部中空，所述第一支撑件设有定位件，所述定位件设于所述第一支撑件的侧壁上，任意一组所述第二通孔和任意一组所述定位件对应设置，所述定位件卡设于所述第二通孔内。

在其中一个实施例中，所述盖板调节安装结构还包括导向件，所述导向件包括相对设置的第一面和第二面，所述第一面用于连接于上盖板，所述第二面可拆卸连接于所述第二支撑件远离所述第一支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述第二支撑件远离所述第一支撑件的端部设有端盖，所述端盖上设有第一定位柱，所述导向件的所述第二面设有锥形导向面，所述锥形导向面上开设开孔，所述第一定位柱穿入所述开孔内。