[实用新型]一种新型的ROV布放回收装置

说明书

本实用新型公开了一种新型的ROV布放回收装置，底部支架和顶部支架的边角处通过偶数个立柱固定连接，底部支架上设有承托支架，相邻一对立柱之间形成进口，且其余的相邻两个立柱之间均设有水平加强筋，还包括一对导缆组件，导缆组件包括导缆支架和导缆轮，一对导缆支架固定于远离进口一侧的加强筋上或/和顶部支架上，一对导缆轮分别设置于导缆支架上用于与ROV的脐带缆相连，且二者位于进口正对区域，本实用新型利用ROV尾部的脐带缆进行牵引可快速将ROV牵引至收放坞，从而可大幅提高高海况下布放、回收成功率和速度；同时，通过ROV尾部脐带缆的约束，可减少ROV的晃动，对其进行有效保护，从而提高了布放、回收ROV时的安全性。

技术领域

本实用新型涉及海洋技术装备和水下机器人领域，尤其涉及一种新型的ROV布放回收装置。

背景技术

随着海洋技术的发展，水下遥控水下机器人（ROV）越来越广泛地应用于水下观察、水下探测和水下作业等领域。水下机器人的布放回收技术始终是困扰其使用的关键难题，尤其是高海况下，水下机器人的布放回收更为困难，经常发生无法正常回收或设备损坏的问题。

目前，ROV的布放回收方法主要包括直接起吊法和收放坞法，采用以上方法布放主要存在回收成功率不高和容易发生设备损伤的问题。起吊法是指采用吊车直接将ROV吊起后，将其布放入水或者从水中打捞回作业平台的方法。采用起吊法布放回收ROV存在打捞钩打捞、释放困难的缺点，尤其是当海况较高时，吊装平台和ROV都将处于剧烈晃动，造成吊车上的打捞钩难以对准ROV上的吊环，增加了布放回收ROV的难度。同时，起吊过程中对ROV缺少必要的约束，导致ROV摇摆剧烈，存在发生碰撞损坏的风险。

收放坞法是指通过吊车起吊收放坞实现布放回收ROV的方法，布放ROV时，先将ROV放置在收放坞内，再通过吊车将收放坞吊至水中，最后开启ROV驶离对接坞；回收ROV时，先遥控ROV驶入收放坞，再通过吊车将收放坞回收至作业平台。采用收放坞法布放回收ROV，可在一定程度上提高布放回收ROV的成功率和安全性，但是，高海况下，存在ROV精确控制困难，难以顺利驶入收放坞，增大了回收的难度。同时，吊放过程中，ROV只是摆放在收放坞内，缺少有效固定，同样存在因碰撞而损坏的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的ROV布放回收装置，利用ROV尾部的脐带缆进行牵引可快速将ROV牵引至收放坞，从而可大幅提高高海况下布放、回收的成功率和速度；同时，通过ROV尾部脐带缆的约束，可减少ROV的晃动，对其进行有效保护，从而提高了布放、回收ROV时的安全性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型的ROV布放回收装置，包括底部支架和顶部支架，所述底部支架和顶部支架的边角处通过偶数个立柱固定连接，所述底部支架上设有承托支架，相邻一对所述立柱之间形成进口，且其余的相邻两个立柱之间均设有水平加强筋，还包括一对导缆组件，所述导缆组件包括导缆支架和导缆轮，一对所述导缆支架固定于远离进口一侧的加强筋上或/和顶部支架上，一对所述导缆轮分别设置于导缆支架上用于与ROV的脐带缆相连，且二者位于进口正对区域。

作为进一步的优化，所述底部支架上靠近进口的一侧设有底导入门，一对形成所述进口的立柱上分别设有侧导入门。

作为进一步的优化，一对所述侧导入门的顶端通过固定杆相连。

作为进一步的优化，一对所述导缆组件分别设置于正对进口的加强筋上和该加强筋上方的顶部支架上。

作为进一步的优化，一对所述导缆支架均竖直设置。

作为进一步的优化，一对所述导缆组件相对的设置于一对加强筋上。

作为进一步的优化，一对所述导缆支架均水平设置。

作为进一步的优化，所述立柱的个数为四个，四个所述立柱固定于底部支架的四个边角处。