[实用新型]一种可多地形工作的割草机器人有效
| 申请号: | 202020300053.6 | 申请日: | 2020-03-12 |
| 公开(公告)号: | CN212344524U | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
| 发明(设计)人: | 李枭;刘重阳 | 申请(专利权)人: | 浙江菲客机器人有限公司 |
| 主分类号: | A01D34/64 | 分类号: | A01D34/64;A01D34/82;A01D67/00;G01L5/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 地形 工作 割草 机器人 | ||
1.一种可多地形工作的割草机器人,其特征在于:包括外壳(100)、固定架(200)、蓄电池(300)和底盘(400),所述固定架(200)焊接在所述外壳(100)的前侧,所述蓄电池(300)固定连接在所述外壳(100)的内腔,所述底盘(400)固定连接在所述外壳(100)的底部,所述外壳(100)的左右侧壁焊接有车框(110),所述外壳(100)的前侧壁固定连接有车架(120),所述车架(120)的底部下方固定连接有车桥(130),所述车桥(130)的后侧壁左右两侧焊接有固定块(131),所述车桥(130)的左右两端固定连接有车轮(140),所述车框(110)内部设有限位孔(150),所述限位孔(150)的内部插接有电动伸缩杆(160),所述固定架(200)的前侧壁螺纹连接有减震器(210),所述减震器(210)的两端开有螺孔,所述螺孔的内部螺纹连接有连接件(211),所述蓄电池(300)的外部固定连接有蓄电池保护箱(310),所述蓄电池保护箱(310)的前侧固定连接有控制箱(320),所述控制箱(320)的底部下方前后两侧固定连接有压力感应器(330),所述底盘(400)的顶部中间固定连接有防护壳(410),所述防护壳(410)的内部固定连接有动力装置(420),所述动力装置(420)的底部固定连接有动力轴(430),所述动力轴(430)贯穿于定位块(440)的中间内部,所述动力轴(430)固定连接有连接块(450),所述连接块(450)的外侧壁固定连接有刀片(460)。
2.根据权利要求1所述的一种可多地形工作的割草机器人,其特征在于:所述车框(110)的形状为弧状,所述电动伸缩杆(160)电性连接所述控制箱(320)。
3.根据权利要求1所述的一种可多地形工作的割草机器人,其特征在于:所述减震器(210)下端通过所述连接件(211)与所述固定块(131)螺纹连接,所述连接件(211)为螺栓。
4.根据权利要求1所述的一种可多地形工作的割草机器人,其特征在于:所述蓄电池(300)电性输出连接所述控制箱(320),所述压力感应器(330)电性连接所述控制箱(320)。
5.根据权利要求1所述的一种可多地形工作的割草机器人,其特征在于:所述动力装置(420)电性连接所述控制箱(320),所述动力装置(420)为电机。
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