[实用新型]一种基于kinect的人体姿势识别的机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体、Kinect体感设备、伸缩槽、吸盘、螺纹筒、螺纹柱、从动齿轮、马达、主动齿轮、密封器和通孔，所述机体底部对称开设有伸缩槽，且伸缩槽内配合设有吸盘，所述伸缩槽内转动安装有螺纹筒，且螺纹筒底部啮合插接有螺纹柱，所述吸盘顶面开设有通孔，且吸盘表面位于通孔位置安装有密封器，所述螺纹柱底端与密封器连接，所述伸缩槽内安装有马达，且马达输出端安装有主动齿轮，所述螺纹筒外壁套接有从动齿轮，此基于kinect的人体姿势识别的机器人通过伸缩驱动的吸盘，配合密封器的密封与通气，实现对装置的吸附增加，可降低装置的真空吸附部件的工作强度，节省电能，延长使用时间。

技术领域

本实用新型涉及kinect产品技术领域，具体为一种基于kinect的人体姿势识别的机器人。

背景技术

随着现在科技的发展，现在的智能电子设备被广泛应用于生活中，提高了生活质量，用于擦拭玻璃的机器人是比较常见的一种智能装置，但现在的擦玻璃机器人通过真空吸风实现吸附，但是需要全程增压吸附，在暂时停止工作时，比较浪费电力，降低工作时长，同时现在的擦玻璃机器人便于被人智能的控制，操作性有待提高。为此，我们提出一种基于kinect的人体姿势识别的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于kinect的人体姿势识别的机器人，包括机体、Kinect体感设备、伸缩槽、吸盘、螺纹筒、螺纹柱、从动齿轮、马达、主动齿轮、密封器和通孔，所述机体底部对称开设有伸缩槽，且伸缩槽内配合设有吸盘，所述伸缩槽内转动安装有螺纹筒，且螺纹筒底部啮合插接有螺纹柱，所述吸盘顶面开设有通孔，且吸盘表面位于通孔位置安装有密封器，所述螺纹柱底端与密封器连接，所述伸缩槽内安装有马达，且马达输出端安装有主动齿轮，所述螺纹筒外壁套接有从动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述机体的控制装置电性连接有Kinect体感设备。

优选的，所述Kinect体感设备包括麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机、USB线缆和彩色摄像头，所述麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头采用外壳封装为一体，所述Kinect体感设备内部集成有控制系统，且麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头与控制系统电性连接，所述Kinect体感设备的控制系统通过USB线缆与机体连接。

优选的，所述密封器包括压板、密封圈、密封槽、连接壳、气孔和复位弹簧，所述连接壳固定在通孔端口位置，所述螺纹柱底端穿入连接壳内固定有压板，所述螺纹柱外侧套设有复位弹簧，且压板通过复位弹簧与连接壳弹性连接，所述连接壳侧壁开设有气孔。

优选的，所述压板底面固定有密封圈，所述通孔顶口开设有与密封圈配合的密封槽。

优选的，所述伸缩槽顶部对称固定有伸缩杆，且伸缩杆底端与吸盘固定连接。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮传动比为一比二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型机体工作停顿一定时间后“如一分钟”，装置驱动马达带动主动齿轮转动，通过从动齿轮的传动使螺纹筒转动，螺纹柱伸出推动吸盘与玻璃紧贴，实现吸盘的真空吸附，提高机体的吸附力，可降低装置的真空吸附部件的工作强度，节省电能，延长使用时间，当装置工作时，马达反转，通过密封器的通气，使吸盘失去吸附力，装置恢复正常工作，此基于kinect 的人体姿势识别的机器人通过伸缩驱动的吸盘，配合密封器的密封与通气，实现对装置的吸附增加，可降低装置的真空吸附部件的工作强度，节省电能，延长使用时间。

2、本实用新型通过Kinect体感设备的麦克风阵列、红外摄像头、红外投影机和彩色摄像头对操作者动作的多方面信息采集整合，可使使用者随意的控制机器人移动，提高对玻璃的擦拭洁净度。

附图说明