[实用新型]一种无刷减速电机

说明书

本实用新型公开了一种无刷减速电机，解决了目前市场上的电机物理结构限位方式往往复杂，起不到很好的效果，其技术方案是一种无刷减速电机，包括电机本体以及减速箱，所述减速箱内设有齿轮减速机构，所述电机本体的电机轴与齿轮减速机构相配合，所述减速箱设有与齿轮减速机构相配合的输出轴，以及一角度限位装置，所述角度限位装置用于对输出轴的转动角度进行限位，达到了简单方便能实现对于电机转动物理限位。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，更具体的说，涉及一种无刷减速电机。

背景技术

电机是依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在目前的工业当中被广泛采用，电机作为驱动装置，会与很多设备配合使用，由于使用工况的不同，电机的驱动往往在一些条件下需要对转动角度进行限位，一般的情况下都由电机的程序来进行控制限位，但是仅仅由程序控制是不够的，还需要一种物理的结构进行限位，但是目前市场上的电机物理结构限位方式往往复杂，起不到很好的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种简单方便能实现对于电机转动物理限位的无刷减速电机。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无刷减速电机，包括电机本体以及减速箱，所述减速箱内设有齿轮减速机构，所述电机本体的电机轴与齿轮减速机构相配合，所述减速箱设有与齿轮减速机构相配合的输出轴，以及一角度限位装置，所述角度限位装置用于对输出轴的转动角度进行限位。

进一步的，所述角度限位装置包括设置于减速箱内并与所述齿轮减速机构相啮合的扇形齿，所述扇形齿套设于所述输出轴并且同轴设置，所述扇形齿具有限位边沿，所述角度限位装置还包括在所述减速箱内设置有与限位边沿相配合的限位结构。

进一步的，所述限位结构为限位柱，所述限位边沿上开设有与限位柱对应的弧形缺口。

进一步的，所述限位结构为与限位边沿相配合的限位斜面。

进一步的，所述减速箱包括相互连接的上盖和下盖，所述限位斜面成型于所述上盖或下盖的内侧边沿。

进一步的，所述扇形齿的两侧均设置有限位边沿。

进一步的，所述角度限位装置包括设置于减速箱外的扇形片，所述扇形齿套设于所述输出轴并且同轴设置，所述扇形齿具有限位边沿，所述角度限位装置还包括在所述减速箱外设置有与限位边沿相配合的限位结构。

进一步的，所述减速箱包括相互连接的上盖和下盖，所述限位结构为成型于所述上盖或下盖外表面的限位斜面。

通过采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、通过电机本身设置有角度限位装置，电机本身具有了物理限位的功能，在电机启动后可以对转动角度进行限制。

2、将角度限位装置设置在电机的内部，具有保护角度限位装置的扇形齿等结构的功能，可以避免杂物进入造成的损坏。

3、将角度限位装置设置在电机的外部，则可以有效的对角度限位装置进行调节调节，从而调整其限位的角度。

附图说明

附图1为电机本体的整体示意图；

附图2为减速箱的分解示意图；

附图3为本实施例的扇形齿设置在内部的一种实施方式的示意图；

附图4为本实施例的扇形齿设置在内部的另一种实施方式的状态一示意图；

附图5为本实施例的扇形齿设置在内部的另一种实施方式的状态二示意图；

附图6为本实施例的扇形齿设置在外部的示意图。