[实用新型]一种带摄像头的RSU天线

说明书

本实用新型公开了一种带摄像头的RSU天线，包括：图像采集前端，用于采集包含车辆的视频图像；图像处理模块，用于识别视频图像的车辆信息；RSU主控模块，用于通过接收天线和发射天线与车载单元OBU建立连接，获取车辆信息；并在图像处理模块内，将获取的车辆信息与识别车辆信息的进行匹配，输出匹配后的车辆信息和视频图像；对外通讯模块，用于对外传输匹配后的车辆信息和视频图像。本实用新型的RSU天线通过图像采集前端使其同时具备视频图像采集分析和RSU天线检测功能，可同时检测及识别多条车道上的车辆信息，可实时获取车辆信息和车辆图像，有效解决RSU天线与车载单元OBU漏检车辆或收费信息不全的问题。

技术领域

本实用新型涉及ETC电子不停车收费技术领域，具体涉及一种带摄像头的RSU天线。

背景技术

目前ETC电子不停车收费系统是采用RSU天线与车载单元OBU组合工作的方式检测和识别进出高速公路的车辆，然后对车辆进行高速路段通行收费。这种方式在通行收费发生分歧或车载单元OBU被遮挡时，会由于信息不足而产生漏缴、逃费的情况。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种带摄像头的RSU 天线。

本实用新型公开了一种带摄像头的RSU天线，包括：

图像采集前端，用于采集包含车辆的视频图像；

图像处理模块，所述图像处理模块与所述图像采集前端电连接，用于识别所述视频图像的车辆信息；

RSU主控模块，所述RSU主控模块与所述图像处理模块电连接，所述 RSU主控模块上电连接有接收天线和发射天线；用于通过所述接收天线和发射天线与车载单元OBU建立连接，获取车辆信息；在所述图像处理模块内，将获取的车辆信息与识别车辆信息的进行匹配，输出匹配后的车辆信息和视频图像；

对外通讯模块，所述对外通讯模块与所述图像处理模块电连接，用于对外传输匹配后的车辆信息和视频图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述图像采集前端由镜头和图像传感器组成，所述镜头与所述图像传感器电连接，所述图像传感器与所述图像处理模块电连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理模块识别的车辆信息包括车牌号码、车牌颜色、车身颜色和车型。

作为本实用新型的进一步改进，所述图像处理模块与RSU主控模块电连接，通过有线/无线网络或串口通信协议交换及匹配车辆信息。

作为本实用新型的进一步改进，在预设时间段内：

若既获取到车辆信息又识别出车辆信息，则输出所述图像处理模块识别的车辆信息、所述RSU主控模块获取的车辆信息、视频图像；

若仅获取到车辆信息，则输出所述RSU主控模块获取的车辆信息、视频图像；

若仅识别出车辆信息，则输出所述图像处理模块识别的车辆信息视频图像。

作为本实用新型的进一步改进，所述RSU主控模块与所述接收天线电连接，接收来自车载单元OBU的通信信号。

作为本实用新型的进一步改进，所述RSU主控模块与所述发射天线电连接，周期循环向车载单元OBU发射通信信号，尝试与车载单元OBU连接，获取车辆信息。

作为本实用新型的进一步改进，所述对外通讯模块包括串口、无线网络、有线网络、移动4G通信中的一种或多种。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的RSU天线通过图像采集前端使其同时具备视频图像采集分析和RSU天线检测功能，可同时检测及识别多条车道上的车辆信息，可实时获取车辆信息和车辆图像，有效解决RSU天线与车载单元OBU漏检车辆或收费信息不全的问题。