[实用新型]一种电控防夹门系统

说明书

本实用新型公开了一种电控防夹门系统，包括门框以及活动内嵌在门框内的出货门，门框的竖向中间位置安装有直流电机，直流电机的输出轴安装有用于驱动出货门上下升降工作的尼龙齿轮，门框的上下两端分别设有用于控制直流电机正反向工作的微动开关；门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统，监测处理系统主要由前端监测分模块和后端处理器组成，微动开关分别与后端处理器的输出串口连接，前端监测分模块包括安装在出货门内侧的第一光电传感器以及安装在出货门外侧的第二光电传感器，第一光电传感器的输出端和第二光电传感器的输出端分别连接在后端处理器的输入串口；本方案的取货门使用方便，可有效避免取货门下降时夹伤人体。

技术领域

本实用新型涉及无人售货柜技术领域，具体涉及一种电控防夹门系统。

背景技术

为满足广大管理端需要，提供便利，陆续出现无人自动售货柜。无人自动售货柜安置在不同地方，商品的取出与付款均是由消费者自行操作，自动售货柜的基本工作原理为通过物品识别系统感知物品位置，客户在显示面板下单机械臂移动到指定位置，通过真空泵吸盘抓取药品移动送到出货口窗口，自动打包好，客户取货。但是现有的自动售货柜还存在的缺点为：当客户取货时，出货口的窗口门有可能会夹到人手或者货品，造成严重的不便。

发明内容

为此，本实用新型提供一种电控防夹门系统，当货物出货转移至取货口且检测到取货门下存在物品或者手，则电控门会自动保持提拉状态，当取货门下无物品或者取货人员的手掌时，则电控门会自动下降，从而避免电控门下降时夹伤人体的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式提供如下技术方案：

一种电控防夹门系统，包括门框以及活动内嵌在所述门框内的出货门，所述门框的竖向中间位置安装有直流电机，所述直流电机的输出轴安装有用于驱动所述出货门上下升降工作的尼龙齿轮，所述门框的上下两端分别设有用于控制所述直流电机正反向工作的微动开关；

所述门框的内外两侧设有用于监测取货工作的监测处理系统，所述监测处理系统主要由前端监测分模块和后端处理器组成，所述微动开关分别与所述后端处理器的输出串口连接，所述前端监测分模块包括安装在所述出货门内侧的第一光电传感器以及安装在所述出货门外侧的第二光电传感器，所述第一光电传感器的输出端和所述第二光电传感器的输出端分别连接在所述后端处理器的输入串口。

作为本实用新型的一种优选方案，所述后端处理器采用STC89C52型号的微控制器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一光电传感器采用E3C-LS3R 型号的反射光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二光电传感器采用E3C-S10型号的对射光电传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一光电传感器固定安装在所述门框的上端，所述第二光电传感器分别固定安装在所述门框的上下两端，所述第二光电传感器的发射端和接收端的距离保持不变。

本实用新型的实施方式具有如下优点：

本实用新型主要应用于智能售货机的出货口，取货口的门是自动升降的电控门，当货物出货转移至取货口且取货门下存在物品或者手，则电控门会自动保持提拉状态，当取货门下无物品或者取货人员的手掌时，则电控门会自动下降。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

图1为本实用新型实施方式的结构框图；

图2为本实用新型实施方式的防夹门的结构示意图；

图中：