[实用新型]一种管道清扫机器人的清扫装置

说明书

本实用新型公开了一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，第一连杆的内部设有空腔，空腔内设有驱动电机，驱动电机的输出端穿过第一连杆的端部，第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，驱动电机的输出端的与第一锥齿轮固定连接，第二锥齿轮穿有转轴，转轴的两端均穿过壳体，转轴的两端均设有第一轮盘，第一轮盘位于壳体的外部，壳体的底部设有通槽，驱动电机的输出端还设有与之固定连接的第二轮盘，第一轮盘和第二轮盘上均设有刷毛，第二轮盘与通槽相对齐，本装置能够对中央空调的风管内壁进行清扫，减少污垢残留。

技术领域

本实用新型涉及清扫机构，特别涉及一种管道清扫机器人的清扫装置。

背景技术

在对中央空调的风管进行相应的清扫工作时，需要借助能够进行自由行动的机器人在风管中工作，通过将清扫装置加装在机器人上以便于进行风管内部的清扫工作，现有的设备在进行清扫工作时，由于刷毛的朝向固定，在进行清扫时，常常会出现被清扫的管道内壁上呈现规则状的污垢残留，清洁效果不好。

实用新型内容

针对上述现有问题，本实用新型要解决的技术问题在于能够对中央空调的风管内壁进行清扫，减少污垢残留的一种管道清扫机器人的清扫装置。

本实用新型提供一种管道清扫机器人的清扫装置，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰连接，所述第一连杆的内部设有空腔，所述空腔内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端穿过所述第一连杆的端部，所述第一连杆的另一端设有与之固定连接的壳体，所述壳体内设有相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动电机的输出端的与所述第一锥齿轮固定连接，所述第二锥齿轮穿有转轴，所述转轴的两端均穿过所述壳体，所述转轴的两端均设有第一轮盘，所述第一轮盘位于所述壳体的外部，所述壳体的底部设有通槽，所述驱动电机的输出端还设有与之固定连接的所述第二轮盘，所述第一轮盘和所述第二轮盘上均设有刷毛，所述第二轮盘与所述通槽相对齐，所述驱动电机与外接电源电连接。

优选的，还包括角度调节机构，所述角度调节机构的一端与所述第一连杆相连，所述角度调节机构的另一端与所述第二连杆相连。

优选的，所述角度调节机构包括固定杆和电动伸缩杆，所述固定杆与所述第一连杆固定连接，所述电动伸缩杆的伸缩端与所述固定杆的一端铰连接，所述电动伸缩杆的另一端与所述第二连杆铰连接，所述电动伸缩杆与外接电源电连接。

优选的，所述第一轮盘的内侧设有与之固定连接的支杆，所述支杆上亦设有所述刷毛。

优选的，所述第二连杆的另一端设有与之固定连接的固定块，所述固定块的表面设有卡槽。

优选的，所述第二轮盘的直径小于所述第一轮盘的直径。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的一种管道清扫机器人的清扫装置，通过所述驱动电机的驱动，使得所述壳体内的第一锥齿轮转动，进而带动所述第二锥齿轮和转轴同时转动，故所述第一轮盘能够随着所述转轴的转动而转动，因此，在机器人沿着与风管相平行方向运动时，通过所述第一轮盘上的刷毛能够对风管内壁进行与其相平行方向上的清刷，而所述第二轮盘随着所述驱动电机的输出端进行转动，因此所述第二轮盘上的刷毛能够通过所述壳体表面的通槽与风管的内壁相接触，从而通过第二轮盘上的刷毛对风管内壁进行与其相垂直方向上的清刷，通过所述第一轮盘上的刷毛以及所述第二轮盘上的刷毛的同时进行清洁，能够减少出现规则状态的残留污垢，提高清洁的效果，清洁效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。