[实用新型]一种自由流收费系统

权利要求书

1.一种自由流收费系统，包括车辆检测模块及车道服务器，其特征在于：所述车辆检测模块包括安装于ETC门架上的用于定位行车方向上的车辆并实时跟踪和抓拍，将行驶轨迹上的多张照片和车辆定位信息串联成一组车辆信息；

还包括用于进行ETC交易，并将交易信息传输给车道服务器的ETC收费模块；

所述车道服务器用于接收车辆检测模块的车辆信息、ETC收费模块的交易信息，并对接收到的信息进行逻辑判断和整合，删除多余车辆信息，匹配生成最终的交易流水；所示车道服务器分别与所述车辆检测模块和所述ETC收费模块电连接。

2.根据权利要求1所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块包括：用于抓拍通过车辆的车牌并识别车牌数据的车牌识别模块。

3.根据权利要求2所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于用视频方法对进入视野的车辆行驶轨迹进行拟合，将轨迹上所有抓拍照片打标为同一个车辆ID的轨迹跟踪模块。

4.根据权利要求3所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于对通过车辆进行扫描区分和定位，给出当前车辆ID的实时位置，标记在实际区域内的实时位置的雷达定位模块。

5.根据权利要求4所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车辆检测模块还包括：用于接收来自所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块的数据，将同一辆车的车牌数据、多张照片、雷达定位数据打包整合成一条车辆信息，传输给车道服务器的车辆信息生成模块。

6.根据权利要求5所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车牌识别模块、所述轨迹跟踪模块和所述雷达定位模块分别与所述车辆信息生成模块电连接，所述车辆信息生成模块与所述车道服务器电连接。

7.根据权利要求6所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器包括：用于查询车辆性质，并计算本次交易的扣费额度，和所述ETC收费模块进行数据交互，下发交易指令，回传交易结果的计费模块。

8.根据权利要求7所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器还包括：用于接收来自所述车辆检测模块的车辆信息，接收来自所述计费模块的交易信息，对于有ETC交易的车辆，根据所述车辆检测模块的车辆信息，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，结合ETC交易信息中的车牌信息和车道信息，匹配同一辆车的车辆信息，匹配后将重复和异常的车辆信息删除，包括多余照片，将匹配结果传给数据模块存储；对于无ETC交易的车辆，直接将来自所述车辆检测模块的车辆信息进行重复和多余信息的筛选，结合跨道车辆位置信息，将一辆车所有车辆信息整合为一条数据，将重复和异常的车辆信息删除，将结果传给数据模块存储的匹配模块。

9.根据权利要求8所述的自由流收费系统，其特征在于：所述车道服务器还包括：用于接收来自所述匹配模块的数据并存储，上报和备查的数据模块。

10.根据权利要求9所述的自由流收费系统，其特征在于：所述计费模块与所述ETC收费模块电连接，所述匹配模块与所述车辆检测模块电连接，所述计费模块、所述匹配模块和所述数据模块依次电连接。