[实用新型]上下自动擦洗结构

说明书

本实用新型公开了一种上下自动擦洗结构，包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件，顶部驱动件安装于U型架，顶部驱动件与侧部丝杆固定连接并带动侧部丝杆转动，轴承螺接于侧部丝杆，轴承分别与连接件和导向件固定连接，U型架包括两个侧臂，侧臂沿长度方向设置有滑动槽。通过侧部丝杆、轴承、连接件的配合使轴承沿滑动槽上下运动，带动环形毛刷对机器外部进行清洁消毒，实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业，提高了消毒作业效率，可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业，降低了人工干预、实现全过程的无人化作业，通过液体消毒液擦拭，消毒效果测试，消毒时间快。

技术领域

本实用新型涉及消毒领域，尤其涉及一种上下自动擦洗结构。

背景技术

目前，在消毒机器人的工作场景当中、会经常进入感染区进行工作，自身外壳消毒是极其重要的组成部分；消毒机器人消毒作业过程中，需要进入不同的感染区与非感染区穿插消毒作业，当从一个感染区出来时，车体本身已经被污染，需要对自身外壳进行消毒后才能进入非感染区。

现有市场上的消毒机器人很少考虑自身的自动消毒结构，自身的消毒完全依靠人员用消毒液进行手动擦拭消毒。此种方式有三个缺点：

1.需要人力作业，增加人力成本；

2.自身消毒作业效率低，无法快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业；

3.存在功能缺陷，没有考虑自身自动消毒。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种上下自动擦洗结构，其能解决效率低的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种上下自动擦洗结构，包括顶部驱动件、U型架、侧部丝杆、轴承、连接件、环形毛刷、导向件，所述顶部驱动件安装于所述U型架，所述顶部驱动件与所述侧部丝杆固定连接并带动所述侧部丝杆转动，所述轴承螺接于所述侧部丝杆，所述轴承分别与所述连接件和所述导向件固定连接，所述U型架包括两个侧臂，所述侧臂沿长度方向设置有滑动槽，所述导向件滑动安装于所述滑动槽，所述顶部驱动件运作带动所述侧部丝杆转动，使所述侧部丝杆相对所述轴承转动，通过所述轴承上下移动进而使所述导向件沿所述滑动槽上下滑动。

进一步地，所述侧臂平行于所述侧部丝杆。

进一步地，所述导向件呈工字状。

进一步地，所述导向件的数量为两个，两个所述导向件分布于所述U型架两端。

进一步地，所述环形毛刷与待清洗的机器外壳相匹配，两个所述侧臂分布于所述环形毛刷的内侧。

进一步地，所述环形毛刷呈圆环状。

进一步地，所述顶部驱动件为电机。

进一步地，所述U型架的宽度与所述环形毛刷的内径相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

所述轴承螺接于所述侧部丝杆，所述轴承分别与所述连接件和所述导向件固定连接，所述U型架包括两个侧臂，所述侧臂沿长度方向设置有滑动槽，所述导向件滑动安装于所述滑动槽，所述顶部驱动件运作带动所述侧部丝杆转动，使所述侧部丝杆相对所述轴承转动，通过所述轴承上下移动进而使所述导向件沿所述滑动槽上下滑动。通过侧部丝杆、轴承、连接件的配合使所述轴承沿所述滑动槽上下运动，带动环形毛刷对机器外部进行清洁消毒，实现了对机器人壳体的自身自动消毒作业，提高了消毒作业效率，可以快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业，降低了人工干预、实现全过程的无人化作业，通过液体消毒液擦拭，消毒效果测试，消毒时间快。