[实用新型]自动换膜机器人自身消毒清洁结构

说明书

本实用新型公开了一种自动换膜机器人自身消毒清洁结构，包括保护膜、主动轴、从动轴、驱动件、固定件，保护膜沿从动轴放开并通过主动轴卷绕，保护膜的首尾两端分别与主动轴、从动轴连接，驱动件固定于固定件，固定件安装于机器人上，保护膜内侧形成保护间隙，机器人位于保护间隙内，驱动件与主动轴固定连接并带动主动轴转动，驱动件运作使位于从动轴上的新的保护膜包覆于机器人外部。通过主动轴、从动轴、驱动件、固定件的配合实现保护膜的快速更换，实现新旧更替，更换效率高且迅速简便。

技术领域

本实用新型涉及消毒领域，尤其涉及一种自动换膜机器人自身消毒清洁结构。

背景技术

目前，在消毒机器人的工作场景当中、会经常进入感染区进行工作，自身外壳消毒是极其重要的组成部分；消毒机器人消毒作业过程中，需要进入不同的感染区与非感染区穿插消毒作业，当从一个感染区出来时，车体本身已经被污染，需要对自身外壳进行消毒后才能进入非感染区，本装置机器人自身外壳缠绕有一圈保护膜，通过旋转缠绕自动更新保护膜，从而保证机器人能快速自动的被被污染的消毒膜卷起，保证外露的膜始终是经过消毒的，然后快速投入到不同区域的消毒作业当中。

现有市场上的消毒机器人很少考虑自身的自动消毒结构，自身的消毒完全依靠人员用消毒液进行手动擦拭消毒，自动喷洒消毒液或者通过紫外灯照射进行消毒。此种方式有六个缺点：

1.需要人力作业，增加人力成本；

2.自身消毒作业效率低，无法快速完成自身消毒后连续投入不同场景作业；

3.存在功能缺陷，没有考虑自身自动消毒；

4.不能可以将外壳完整的擦拭干净；

5.液体作业，对机器人本身的密封性要求高；

6.完全消毒耗时长。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种自动换膜机器人自身消毒清洁结构，其能解决效率低、成本高、擦拭不干净及消毒时长较长的问题。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动换膜机器人自身消毒清洁结构，包括保护膜、主动轴、从动轴、驱动件、固定件，所述保护膜沿所述从动轴放开并通过所述主动轴卷绕，所述保护膜的首尾两端分别与所述主动轴、所述从动轴连接，所述驱动件固定于所述固定件，所述固定件安装于机器人上，所述保护膜内侧形成保护间隙，机器人位于所述保护间隙内，所述驱动件与所述主动轴固定连接并带动所述主动轴转动，所述驱动件运作使位于从动轴上的新的所述保护膜包覆于机器人外部。

进一步地，所述自动换膜机器人自身消毒清洁结构还包括端部固定轴承，所述主动轴的端部转动安装于所述端部固定轴承。

进一步地，所述从动轴的两端分别转动安装于所述端部固定轴承。

进一步地，所述驱动件为电机。

进一步地，所述主动轴平行于所述从动轴。

进一步地，所述固定件呈板状，所述从动轴垂直于所述固定件。

进一步地，所述自动换膜机器人自身消毒清洁结构还包括端部固定轴承，所述主动轴和所述从动轴通过所述端部固定轴承转动安装于机器人外侧。

进一步地，所述主动轴和所述从动轴之间设置有间隙。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：