[实用新型]一种自动喷洒消毒的机器人装置

权利要求书

1.一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：包括外壳、底座、驱动轮、干雾导管、支撑柱、伸缩喷头、丝杆组件，所述外壳上设置有呈圆周间隔分布的通孔，所述外壳内设置有所述底座和多个呈圆周分布的所述伸缩喷头，所述外壳顶部设置有出雾孔，所述底座上设置有储液室，每个所述伸缩喷头分别与所述储液室连通，所述底座两侧分别设置有所述驱动轮，所述支撑柱设置在所述底座上，所述干雾导管设置在所述支撑柱内，且所述干雾导管通过干雾器与所述储液室连通，所述支撑柱上设置有双向电机，所述丝杆组件活动套装在所述支撑柱上，所述双向电机与所述丝杆组件连接，所述丝杆组件上设置有可上下移动的丝杆螺母，所述丝杆螺母顶推所述伸缩喷头并使所述伸缩喷头从所述通孔伸出所述外壳外。

2.根据权利要求1所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述丝杆组件包括丝杆、回旋支撑，所述丝杆活动套装在所述支撑柱上，所述丝杆的两端分别设置有所述回旋支撑，其中一个所述回旋支撑上设置有齿轮，所述齿轮与所述双向电机的输出端啮合传动，所述丝杆螺母套装在所述丝杆上。

3.根据权利要求2所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述伸缩喷头包括喷嘴、喷洒壳体，所述喷洒壳体的顶侧和底侧分别设置有喷洒通孔，所述喷嘴设置在所述喷洒壳体内，且所述喷嘴的两端分别对应所述喷洒壳体顶侧和底侧上的喷洒通孔。

4.根据权利要求3所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述喷洒壳体的顶侧设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述喷洒壳体一端的侧板连接，所述喷洒壳体的底侧连接有滑块，所述滑块设置在滑轨上，所述滑轨底部设置有连接板，所述连接板与所述外壳的内壁连接。

5.根据权利要求4所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述外壳包括上壳体和下壳体，所述上壳体的直径小于所述下壳体的直径，所述通孔设置在所述下壳体上，当所述喷洒壳体从所述通孔伸出时，所述弹簧的另一端顶靠在所述上壳体的内壁，且所述弹簧被压缩。

6.根据权利要求5所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述底座的底侧设置有万向轮。

7.根据权利要求6所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述底座上设置有隐藏式喷头，所述隐藏式喷头与所述储液室连通，所述隐藏式喷头用于对所述万向轮和驱动轮进行消毒。

8.根据权利要求6所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：所述下壳体上设置有凹槽，所述凹槽内设置有雷达。

9.根据权利要求1-8任一项所述一种自动喷洒消毒的机器人装置，其特征在于：还包括驱动控制模块、消毒液喷洒控制模块，所述驱动控制模块与所述驱动轮电性连接，用于控制所述驱动轮行走，所述消毒液喷洒控制模块分别与所述伸缩喷头和隐藏喷头电性连接，用于控制所述伸缩喷头和隐藏喷头进行消毒液喷洒。