[实用新型]无人机水箱

说明书

本实用新型公开了一种无人机水箱，包括箱体，所述箱体的包括第一侧壁、第二侧壁和底部，所述第一侧壁和第二侧壁分别位于箱体的两个相对侧面，所述第一侧壁和第二侧壁位于底部两侧，所述第一侧壁上设置有第一雷达模块，所述第二侧壁上设置有第二雷达模块，所述箱体的底部设置有第三雷达模块。在植保无人机的飞行过程中，第一雷达模块和第二雷达模块从无人机上转移至水箱上，检测到无人机飞行过程中的前后两侧的情况，避免发生撞击，有效的避免了水箱对雷达模块的干涉。

技术领域

本实用新型涉及植保无人机领域，特别涉及一种无人机水箱。

背景技术

植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。

现有技术中公告号为“CN209492700U”的实用新型专利公开了一种植保无人机，无人机在飞行过程中，通过雷达发出微波对地面和空中进行扫描，进而进行避障，但是雷达一般与无人机相同，安装在无人机的底部或侧面，但是植保无人机的底部具有较大的水箱，对雷达的微波具有较强的干涉作用，影响雷达的使用性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人机水箱,通过将雷达模块转移至水箱，减少了水箱对雷达模块的干涉。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机水箱，包括箱体，所述箱体的包括第一侧壁、第二侧壁和底部，所述第一侧壁和第二侧壁分别位于箱体的两个相对侧面，第一侧壁和第二侧壁位于底部两侧，所述第一侧壁上设置有第一雷达模块，所述第二侧壁上设置有第二雷达模块，所述箱体的底部设置有第三雷达模块。

作为优选，所述第一侧壁和第二侧壁向外倾斜设置。

通过采用上述技术方案，扩大雷达向上检测的角度和面积，提高雷达模块的检测效果。

作为优选，所述第一侧壁和第二侧壁的倾斜角度为5-20度。

通过采用上述技术方案，具有较好的检测角度，避免无人机撞击障碍物。

作为优选，所述箱体包括进水口和出水口，所述进水口设置在箱体顶部的侧面，所述进水口位于第一侧壁与第二侧壁之间，所述出水口设置在底部。

通过采用上述技术方案，进水口设置在箱体顶部的侧面，无需拆卸箱体加注药液，同时进水口设置在第一侧壁和第二侧壁之间，避免发生干涉。

作为优选，所述第三雷达模块靠近第一雷达设置。

通过采用上述技术方案，即对地的第三雷达靠近箱体的正前方，扩大扫描区域。

作为优选，所述第一雷达模块、第二雷达模块和第三雷达模块上设置有螺栓，所述箱体上设置有与螺栓配合的预埋螺母。

通过采用上述技术方案，通过螺栓与预埋螺母的配合，实现雷达模块与箱体的可拆卸连接，同时提供统一的安装位置的标准。

作为优选，所述箱体的顶部设置有电池模块。

通过采用上述技术方案，将电池模块从无人机的中心转移至水箱顶部，简化了无人机中心的结构，同时方便电池模块的更换和检查维修。

作为优选，所述箱体的顶部设置有供电池模块卡嵌的固定槽。

通过采用上述技术方案，限位电池模块的移动。

作为优选，所述固定槽内设置有固定滑槽，所述电池模块的顶部设置有嵌入固定滑槽内的固定块。

通过采用上述技术方案，通过固定块和固定滑槽实现了对电池模块的定位和固定。