[实用新型]一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置

权利要求书

1.一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：包括设置在钻机底盘上的回转大盘（1）、设置在回转大盘（1）上的立柱组件（2）、调角组件（3）和导轨组件（4）；所述立柱组件（2）具有能够向上伸出以进行上支撑的竖向支撑部（201）；所述导轨组件（4）包括导轨（401）、导轨前端支撑（402）和导轨后端支撑（403），在钻孔过程中，导轨前端支撑（402）能够实现装置的前支撑，导轨后端支撑（403）能够实现装置的后支撑；所述调角组件（3）包括调角支架（301）和调角动力机构（302），调角支架（301）一端铰接在所述的立柱组件（2）上，另一端与所述调角动力机构连接，在调角动力机构伸缩作用下实现调角支架（301）的俯仰角度调整；所述导轨组件（4）的导轨（401）安装在调角支架（301）的轨道面上，在直线驱动机构的推动下，导轨（401）能够沿所述轨道面前后移动。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述立柱组件（2）还包括外柱体（202）和设置在外柱体（202）内的内部油缸，内部油缸和所述的竖向支撑部（201）连接，以实现竖向支撑部（201）的上下伸缩。

3.根据权利要求2所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述回转大盘（1）上设有两组立柱组件（2），两组立柱组件（2）之间由横梁连接。

4.根据权利要求3所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述外柱体（202）上套设有抱箍（204），抱箍（204）与所述横梁连接，外柱体（202）一侧设置的提升油缸（203）能够驱动抱箍（204）带动横梁沿外柱体（202）升降。

5.根据权利要求3所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述调角支架（301）铰接在所述的横梁上。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述直线驱动机构为平移油缸（5），其缸体固定在所述调角支架（301）上，平移油缸的活塞和导轨（401）连接。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述竖向支撑部（201）的端部、所述导轨前端支撑（402）和导轨后端支撑（403）上均设有支撑板。

8.根据权利要求7所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述支撑板上还设有多个凸出于板面的锥型固定头。

9.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述回转大盘（1）由钻机底盘上的动力机构驱动在水平面内进行旋转。

10.根据权利要求1所述的一种煤矿用钻机的稳钻支撑装置，其特征在于：所述导轨组件（4）上设置有钻机所用的、用以驱动钻杆旋转的钻进回转装置（6）。