[实用新型]一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机

说明书

本实用新型公开了一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。该驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、电流检测单元；上述单元依次连接；其中，主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向驱动单元输出控制指令；驱动单元根据主控单元的控制指令生成对三相全桥单元的驱动信号；三相全桥单元根据驱动单元的驱动信号控制永磁同步电机运行；电流检测单元串联在永磁同步电机和三相全桥单元之间的驱动线路上，将获得的电流信号反馈给所述主控单元；位置检测单元设置在永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给主控单元，主控单元通过电压信号确定永磁同步电机转子位置。该方案通过集成的方式设计的驱动电路，结构简单，制造方便快捷，实现了根据永磁同步电机的转子状态对该永磁同步电机进行精确控制。

技术领域

本实用新型涉及电路驱动技术领域，具体涉及一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。

背景技术

在汽车行业对汽车配件有轻量化的要求，对功率器件的功率密度要求较高，因此永磁同步电机(BLCD电机)被广泛应用于汽车上。汽车上的BLCD电机分为低压BLCD电机和高压BLCD电机，低压BLCD电机和高压BLCD电机的区别在于，高压BLCD电机常用于电动汽车，采用高压电池电源供电而低压BLCD电机采用车载的低压12V铅酸电池供电。

与直流电机不同，BLCD电机不可直接接入电源工作，需要接入专用的驱动电路来控制转速、扭矩和功率，电机控制逻辑需要获得转子的位置等状态。如何获取转子状态并得到更高效智能的驱动电路是永磁同步电机驱动需要解决的技术难题。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路和永磁同步电机。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种双模反馈型永磁同步电机驱动电路，所述驱动电路包括主控单元、驱动单元、三相全桥单元、电流检测单元、位置检测单元；

所述主控单元、所述驱动单元、所述三相全桥单元、所述电流检测单元依次连接；所述主控单元对控制指令和反馈信号进行运算处理，向所述驱动单元输出控制指令；所述驱动单元根据所述主控单元的控制指令生成对所述三相全桥单元的驱动信号；所述三相全桥单元根据所述驱动单元的驱动信号控制所述永磁同步电机运行；所述电流检测单元串联在所述永磁同步电机和三相全桥单元之间的驱动线路上，将获得的电流信号反馈给所述主控单元；所述位置检测单元设置在所述永磁同步电机的定子上，将获得的电压信号反馈给所述主控单元，所述主控单元通过所述电压信号确定所述永磁同步电机转子位置。

可选的，所述驱动单元包括如下的任一项或几项：栅极驱动电源、栅极驱动模块、MOSFET导通电压过流检测模块、电流采样放大器。

可选的，所述三相全桥单元集成6个MOSFET组成三相全桥，所述三项全桥电路还包括温度采集NTC电阻模块和/或RC吸收电路，所述温度采集NTC电阻模块用于将采集到的MOSFET温度信号传送给所述主控单元。

可选的，所述三相全桥单元中还包括电流采样电阻模块，用于将所述三相全桥单元中的母线电流信号转换为电压信号输出给所述驱动单元，并由所述驱动单元传送给所述主控单元。

可选的，所述电流检测单元可采集所述永磁同步电机的3相的电流，也可采集所述永磁同步电机的2相电流，以及

所述位置检测单元为3个，设置在所述定子的不同位置。

可选的，所述主控单元与所述驱动单元之间通过SPI接口连接与配置。

可选的，所述主控单元为微控制单元；所述驱动单元为意法半导体公司的L9907驱动电路。

可选的，所述三相全桥单元为安森美公司的FTCO3V455A1。

可选的，所述电流检测单元为霍尔式电流传感器ACS780KLRTR，以及