[实用新型]一种取放带升降控制装置

权利要求书

1.一种取放带升降控制装置，其特征在于：包括有取放带机构和控制取放带机构升降的升降机构；其中：所述升降机构包括有升降电机（311）、偏心轮（312）、联动杆（313），所述联动杆（313）的上端枢接于偏心轮（312）上偏心位置，所述联动杆（313）的下端连接于连接架（310），所述升降电机（311）带动偏心轮（312）转动，同步使得联动杆（313）上下动作。

2.根据权利要求1所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述升降机构装设于一机架（317）上，所述机架（317）包括有水平机架板（318）和连接于水平机架板（318）上方的升降电机座（319），所述升降电机（311）装设于升降电机座（319）的后侧，所述偏心轮（312）、联动杆（313）位于升降电机座（319）的前侧。

3.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述升降电机座（319）的前侧装设有转接块（320），所述升降电机（311）的输出轴穿过转接块（320），所述转接块（320）上开设有转动检测槽（321），所述升降电机（311）的输出轴露于转动检测槽（321）；所述转动检测槽（321）贯通转接块（320）外侧，所述转接块（320）外侧装设有第一检测开关（322），所述第一检测开关（322）对应转动检测槽（321）设置。

4.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述联动杆（313）包括有上联动杆（323）和下联动杆（324），所述上联动杆（323）的上端枢接于偏心轮（312）上偏心位置，所述上联动杆（323）的下端枢接于下联动杆（324）的上端，所述下联动杆（324）的下端连接于连接架（310）。

5.根据权利要求4所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述下联动杆（324）穿过一直线轴承（325），所述直线轴承（325）装设于水平机架板（318）；所述下联动杆（324）的上端具有加大部，所述加大部受限于直线轴承（325）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述加大部上设置有枢接槽位（326），所述枢接槽位（326）内装设有枢接轴（327），所述上联动杆（323）的下端设置有枢接孔以供枢接轴（327）穿过，所述上联动杆（323）的下端伸入枢接槽位（326）内。

7.根据权利要求5所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述水平机架板（318）上设置有安装孔，所述直线轴承（325）向上穿过安装孔，并通过直线轴承（325）下端的翻边（328）锁固于水平机架板（318）下端。

8.根据权利要求2所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述连接架（310）包括有横杆（314）和分别连接于横杆（314）两端下方的两个竖杆（315），所述竖杆（315）的下端分别连接于两个取放带机构；所述横杆（314）的两端上方连接有导杆（316）；所述水平机架板（318）具有导引孔以供相应导杆（316）穿过。

9.根据权利要求8所述的一种取放带升降控制装置，其特征在于：所述水平机架板（318）上设置有第二检测开关（329）以用于检测导杆（316）升降高度。